作者：蔡基锋主编
页数：192页
出版社：科学出版社
出版日期：2023
ISBN：9787030753212
电子书格式：pdf/epub/txt
内容简介
本书为工业机器人技术应用专业核心课程配套教材。书中设计了六个项目，分别为工业机器人舞狮、工业机器人做操、工业机器人写字、工业机器人绘图、工业机器人搬运、工业机器人码垛，不仅涵盖了工业机器人操作与编程的基本内容，而且可使读者通过真实工作情境，掌握工业机器人轨迹编程、搬运、码垛等典型工业任务的基本操作。
目录
项目1 工业机器人舞狮 1
任务1.1 认识工业机器人 1
任务1.2 连接工业机器人 12
任务1.3 安全操作工业机器人 19
任务1.4 工业机器人的开关机及运行程序 25
项目2 工业机器人做操 33
任务2.1 配置示教器环境 33
任务2.2 更新转数计数器 39
任务2.3 备份与恢复机器人系统 48
任务2.4 调试做操程序 57
项目3 工业机器人写字 62
任务3.1 手动操纵机器人 62
任务3.2 设定工具坐标 68
任务3.3 创建机器人程序 74
任务3.4 示教临摹字程序 82
项目4 工业机器人绘图 90
任务4.1 绘制五角星 90
任务4.2 绘制笑脸 98
任务4.3 创意绘图 102
任务4.4 斜面绘图 107
任务4.5 偏移绘图 114
任务4.6 批量绘图 119
项目5 工业机器人搬运 125
任务5.1 简单搬运 125
任务5.2 批量搬运 148
项目6 工业机器人码垛 159
任务6.1 简单码垛 160
任务6.2 复杂码垛 175
主要参考文献 193
任务1.1 认识工业机器人 1
任务1.2 连接工业机器人 12
任务1.3 安全操作工业机器人 19
任务1.4 工业机器人的开关机及运行程序 25
项目2 工业机器人做操 33
任务2.1 配置示教器环境 33
任务2.2 更新转数计数器 39
任务2.3 备份与恢复机器人系统 48
任务2.4 调试做操程序 57
项目3 工业机器人写字 62
任务3.1 手动操纵机器人 62
任务3.2 设定工具坐标 68
任务3.3 创建机器人程序 74
任务3.4 示教临摹字程序 82
项目4 工业机器人绘图 90
任务4.1 绘制五角星 90
任务4.2 绘制笑脸 98
任务4.3 创意绘图 102
任务4.4 斜面绘图 107
任务4.5 偏移绘图 114
任务4.6 批量绘图 119
项目5 工业机器人搬运 125
任务5.1 简单搬运 125
任务5.2 批量搬运 148
项目6 工业机器人码垛 159
任务6.1 简单码垛 160
任务6.2 复杂码垛 175
主要参考文献 193
