(教材)智能机器人原理与应用

作者：李锁

页数：323

出版社：北京理工大学出版社

ISBN：9787576316445

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内容简介

本书在介绍智能机器人研究现状的基础上，描述智能机器人的基础知识、关键技术和应用方向，主要包含运动学、动力学、控制理论、定位导航及应用领域。