作者：张明文，于振中主编
页数：204页
出版社：哈尔滨工业大学出版社
出版日期：2018
ISBN：9787560373171
电子书格式：pdf/epub/txt
内容简介
本书主要介绍了DELTA并联机器人的基础知识与系统设计原理, 并结合ABB和FANUC机器人, 给出了工业生产中的常用并联机器人机型与编程操作。本书依据学习者的认知规律, 侧重工业机器人的技术要点, 通过相关典型实例讲解, 使读者快速掌握DELTA并联机器人的系统设计方法和编程应用, 实现理论与实践的有机结合。
本书特色
本书图文并茂，通俗易懂，具有很强的实用性和可操作性，既可作为应用型本科、中高职院校工业机器人相关专业的教材，又可作为工业机器人培训机构用书，并可供相关行业的技术人员参考。
本书有丰富的配套教学资源，凡使用本书作为教材的教师可咨询相关的机器人实训装备，也可通过书末”教学资源获取单”索取相关数学教学资源。
目录
1.1 机器人的认知
1.2 工业机器人
1.3 DELTA并联机器人
第2章 机器人基础知识
2.1 数理基础
2.2 机构基础
2.3 坐标系
2.4 性能参数
第3章 机器人运动学
3.1 DELTA并联机构模型
3.2 正运动学
3.3 逆运动学
3.4 工作空间
第4章 机器人控制系统
4.1 控制系统
4.2 控制器
4.3 伺服系统
4.4传感器
第5章 DELTA并联机器人机械设计
5.1 DELTA并联机器人参数确定
5.2 DELTA并联机器人机械设计
5.3 典型DELTA并联机器人
第6章 DELTA并联机器人控制系统设计
6.1 控制系统原理图
6.2 运动控制系统
6.3 伺服系统
6.4 人机交互系统
6.5 传感系统
第7章 DELTA并联机器人运动控制
7.1 编程软件
7.2 运动模式
7.3 指令介绍
7.4 程序编写
7.5 程序设计
第8章 并联机器人项目应用
8.1 实训环境
8.2 线性运动
8.2 圆孤运动
8.3 机器人抓取运动
8.5 基于红外检测的单输送带跟踪运动
第9章 FANUC并联机器人应用
9.1 机器人简介
9.2 实训环境
9.3 编程及操作
9.4 项目应用
第10章 ABB并联机器人应用
10.1 机器人简介
10.2 实训环境
10.3 编程及操作
10.4 项目应用
参考题
