作者：王东辉，金宁宁，曹坤洋主编
页数：186页
出版社：北京理工大学出版社
出版日期：2021
ISBN：9787576305821
电子书格式：pdf/epub/txt
内容简介
本书内容包含工业机器人的校准及其异常处理、工业机器人视觉分拣工作站操作与编程、工业机器人焊接工作站操作与编程、工业机器人打磨抛光操作与编程、常用电机故障诊断和排除以及常用传感器故障诊断和排除，共计6个典型实训项目。
目录
项目1 工业机器人的校准及其异常处理
任务1.1 校准方法及工具
任务1.2 工业机器人关节轴的手动校准
任务1.3 工业机器人关节轴的自动校准
任务1.4 校准异常现象辨识及原因诊断
任务1.5 校准设备的校准与检测
项目2 工业机器人视觉分拣工作站操作与编程
任务2.1 视觉分拣工作站系统安装
任务2.2 视觉检测模块设置
任务2.3 视觉分拣工作站编程与调试
项目3 工业机器人焊接工作站操作与编程
任务3.1 焊接工作站系统安装
任务3.2 焊接系统通信参数及编程
任务3.3 Ⅰ形坡口焊编程与调试
任务3.4 对接变位焊编程与调试
项目4 工业机器人打磨抛光操作与编程
任务4.1 打磨抛光工作站系统安装
任务4.2 打磨抛光工作站通信参数及编程
任务4.3 打磨工作站编程与调试
任务4.4 抛光工作站编程与调试
项目5 常用电机故障诊断和排除
任务5.1 电机启动故障诊断和排除
任务5.2 电机空载电流失衡故障诊断和排除
项目6 常用传感器故障诊断和排除
任务6.1 视觉传感器故障诊断和排除
任务6.2 力觉传感器故障诊断和排除
参考文献
附录Ⅰ 工作站电气原理图
附录Ⅱ 工作站气路接线图
附录Ⅲ 工作站总控单元接线图
任务1.1 校准方法及工具
任务1.2 工业机器人关节轴的手动校准
任务1.3 工业机器人关节轴的自动校准
任务1.4 校准异常现象辨识及原因诊断
任务1.5 校准设备的校准与检测
项目2 工业机器人视觉分拣工作站操作与编程
任务2.1 视觉分拣工作站系统安装
任务2.2 视觉检测模块设置
任务2.3 视觉分拣工作站编程与调试
项目3 工业机器人焊接工作站操作与编程
任务3.1 焊接工作站系统安装
任务3.2 焊接系统通信参数及编程
任务3.3 Ⅰ形坡口焊编程与调试
任务3.4 对接变位焊编程与调试
项目4 工业机器人打磨抛光操作与编程
任务4.1 打磨抛光工作站系统安装
任务4.2 打磨抛光工作站通信参数及编程
任务4.3 打磨工作站编程与调试
任务4.4 抛光工作站编程与调试
项目5 常用电机故障诊断和排除
任务5.1 电机启动故障诊断和排除
任务5.2 电机空载电流失衡故障诊断和排除
项目6 常用传感器故障诊断和排除
任务6.1 视觉传感器故障诊断和排除
任务6.2 力觉传感器故障诊断和排除
参考文献
附录Ⅰ 工作站电气原理图
附录Ⅱ 工作站气路接线图
附录Ⅲ 工作站总控单元接线图
