作者：邓汉盘著
页数：188页
出版社：西安电子科技大学出版社
出版日期：2016
ISBN：9787560642635
电子书格式：pdf/epub/txt
内容简介
本书为机器人DIY项目配套教材, 主要包含基础篇、制作篇、实践篇三部分。基础篇即第1章, 阐述了开展机器人DIY活动的意义 ; 制作篇包括了第2-5章内容 ; 第6、7章为实践篇 ; 附录部分提供了机器人器材介绍、机器人DIY赛事活动介绍及Robobasic语言语法介绍等资料。
作者简介
邓汉盘，毕业于广州大学物理学和中山大学计算机及应用专业，双学位，高级程序员；广东省十佳优秀科技辅导员、青少年科技活动咨询专家，东莞市优秀青年、先进科普工作者、信息技术学科带头人和综合实践活动学科带头人。 曾指导学生参加第八届亚洲机器人锦标赛获得VEXIQ项目冠 军，2016、2017年全国青少年机器人及人工智能创新大赛DIY项目冠 军，2017年第22届全国驾驭未来青少年车模模型比赛无人车组亚军。
目录
第一章 机器人DIY项目介绍
1.1 势在必行的机器人教育
1.2 机器人DIY教育理念
1.3 机器人DIY项目介绍
1.4 飓风机器人主板资源介绍
1.5 如何开展机器人DIY项目
第2章 基础知识的准备
2.1 焊接技术
2.2 常见封装介绍
2.3 常用工具介绍
第3章 机器人DlY主板焊接
3.1 机器人供电模块
3.2 给机器人焊上大脑
3.3 程序下载口模块
3.4 液晶显示模块
3.5 马达驱动模块
3.6 发音功能模块
3.7 数字输入／输出模块
3.8 模拟口模块
第4章 简易传感器的制作
4.1 制作光敏传感器
4.2 制作碰撞开关
4.3 制作灰度传感器
4.4 制作灯传感器
4.5 制作序列灯传感器
4.6 制作传感器接口卡
第5章 机器人的组装.
5.1 液晶屏、马达、电池盒的制作
5.2 机器人主体的安装
5.3 灰度传感器的安装
5.4 光敏传感器的安装
5.5 碰撞传感器的安装
第6章 体验·成长——基于基本模块为主的机器人教学
6.1 飓风图形编程系统界面介绍
6.2 让机器人学会前进——电机模块介绍
6.3 让机器人学会转夸——延迟模块介绍
6.4 让机器人走四边形——多次循环模块介绍
6.5 机器人显示“Hello”——显示模块介绍
6.6 广告字的制作——永远循环模块介绍
6.7 我的机器人会发音——发音模块介绍
6.8 初步认识碰撞传感器——碰撞模块介绍
6.9 机器人运动员——条件判断模块介绍
6.10 让机器人检测光的亮度——光敏模块介绍
6.1l 制作闪光灯——灯模块介绍
6.12 机器人摆臂—舵机模块介绍
第7章 探索·创新——基于项目为主的机器人教学
7.1 机器人绕标
7.2 追光机器人
7.3 碰碰车机器人
7.4 机器人走黑线
7.5 遥控机器人
7.6 超声波避障机器人
7.7 漂亮的霓虹灯
7.8 温度报警机器人
7.9 声控机器人
附录
附录1 音符对应频率表
附录2 飓风机器人器材说明
附录3 机器人DIY赛介绍
附录4 Robobasic语言语法介绍
后记
1.1 势在必行的机器人教育
1.2 机器人DIY教育理念
1.3 机器人DIY项目介绍
1.4 飓风机器人主板资源介绍
1.5 如何开展机器人DIY项目
第2章 基础知识的准备
2.1 焊接技术
2.2 常见封装介绍
2.3 常用工具介绍
第3章 机器人DlY主板焊接
3.1 机器人供电模块
3.2 给机器人焊上大脑
3.3 程序下载口模块
3.4 液晶显示模块
3.5 马达驱动模块
3.6 发音功能模块
3.7 数字输入／输出模块
3.8 模拟口模块
第4章 简易传感器的制作
4.1 制作光敏传感器
4.2 制作碰撞开关
4.3 制作灰度传感器
4.4 制作灯传感器
4.5 制作序列灯传感器
4.6 制作传感器接口卡
第5章 机器人的组装.
5.1 液晶屏、马达、电池盒的制作
5.2 机器人主体的安装
5.3 灰度传感器的安装
5.4 光敏传感器的安装
5.5 碰撞传感器的安装
第6章 体验·成长——基于基本模块为主的机器人教学
6.1 飓风图形编程系统界面介绍
6.2 让机器人学会前进——电机模块介绍
6.3 让机器人学会转夸——延迟模块介绍
6.4 让机器人走四边形——多次循环模块介绍
6.5 机器人显示“Hello”——显示模块介绍
6.6 广告字的制作——永远循环模块介绍
6.7 我的机器人会发音——发音模块介绍
6.8 初步认识碰撞传感器——碰撞模块介绍
6.9 机器人运动员——条件判断模块介绍
6.10 让机器人检测光的亮度——光敏模块介绍
6.1l 制作闪光灯——灯模块介绍
6.12 机器人摆臂—舵机模块介绍
第7章 探索·创新——基于项目为主的机器人教学
7.1 机器人绕标
7.2 追光机器人
7.3 碰碰车机器人
7.4 机器人走黑线
7.5 遥控机器人
7.6 超声波避障机器人
7.7 漂亮的霓虹灯
7.8 温度报警机器人
7.9 声控机器人
附录
附录1 音符对应频率表
附录2 飓风机器人器材说明
附录3 机器人DIY赛介绍
附录4 Robobasic语言语法介绍
后记
