作者：李志恒;张凯;于海洋
页数：166
出版社：人民交通出版社
出版日期：2021
ISBN：9787114175015
电子书格式：pdf/epub/txt
内容简介
本书是普通高等教育车辆工程专业“新工科”建设系列教材之一，全面、系统地介绍了智能网联汽车的各大关键技术，从智能网联汽车的概念出发，宏观地呈现了智能网联汽车的整体技术架构，概括了各个技术的发展现状并讨论了未来的发展趋势，并在各章节详细地介绍了每种技术的特点，包括智能网联汽车环境感知系统关键技术，高精度地图与定位技术，车载网络与互联技术，智能制动与能量回收技术，决策与控制技术，测试与评价技术以及无人驾驶汽车在不同场景中的应用。 本书可供高等院校车辆工程专业、能源与动力工程专业及其他相关专业本科生和研究生作为教材选用，也可作为相关专业学生在智能网联汽车领域的入门参考书，还可作为从事相关工作的工程技术人员和科研人员的参考书。
目录
第一章 智能网联汽车技术概论
第一节 智能网联汽车关键智能技术概述
第二节 智能网联汽车技术发展现状与发展趋势
第二章 智能网联汽车环境感知系统关键技术
第一节 环境感知传感器及其关键技术
第二节 基于多传感器数据融合的环境感知技术
第三节 基于车路协同的V2x感知技术
第三章 智能网联汽车高精度地图与定位技术
第一节 高精度地图概述
第二节 高精度定位技术
第四章 智能网联汽车车载网络与互联技术
第一节 智能网联汽车车载网络技术
第二节 智能网联汽车智能互联技术
第三节 智能网联汽车无线通信技术
第四节 智能网联汽车信息和异构网络融合技术
第五章 智能网联汽车智能制动与能量回收技术
第一节 智能网联汽车制动系统结构概述
第二节 智能网联汽车制动能量回馈系统研究
第三节 智能网联汽车制动防抱死控制策略
第六章 智能网联汽车决策控制技术
第一节 控制系统基本构成
第二节 横纵向综合控制技术
第三节 基于预测控制的控制策略研究
第七章 智能网联汽车测试与评价技术
第一节 智能网联汽车测试技术概述
第二节 智能网联汽车功能测试技术
第三节 智能网联汽车性能测试技术
第四节 智能网联汽车平行测试技术
第八章 无人驾驶汽车的应用
第一节 城市道路路段、工业园区、旅游景区等半封闭场景
第二节 机场、港口、矿区等封闭场景
参考文献
第一节 智能网联汽车关键智能技术概述
第二节 智能网联汽车技术发展现状与发展趋势
第二章 智能网联汽车环境感知系统关键技术
第一节 环境感知传感器及其关键技术
第二节 基于多传感器数据融合的环境感知技术
第三节 基于车路协同的V2x感知技术
第三章 智能网联汽车高精度地图与定位技术
第一节 高精度地图概述
第二节 高精度定位技术
第四章 智能网联汽车车载网络与互联技术
第一节 智能网联汽车车载网络技术
第二节 智能网联汽车智能互联技术
第三节 智能网联汽车无线通信技术
第四节 智能网联汽车信息和异构网络融合技术
第五章 智能网联汽车智能制动与能量回收技术
第一节 智能网联汽车制动系统结构概述
第二节 智能网联汽车制动能量回馈系统研究
第三节 智能网联汽车制动防抱死控制策略
第六章 智能网联汽车决策控制技术
第一节 控制系统基本构成
第二节 横纵向综合控制技术
第三节 基于预测控制的控制策略研究
第七章 智能网联汽车测试与评价技术
第一节 智能网联汽车测试技术概述
第二节 智能网联汽车功能测试技术
第三节 智能网联汽车性能测试技术
第四节 智能网联汽车平行测试技术
第八章 无人驾驶汽车的应用
第一节 城市道路路段、工业园区、旅游景区等半封闭场景
第二节 机场、港口、矿区等封闭场景
参考文献
