作者：王志强，许红岩主编
页数：185页
出版社：北京理工大学出版社
出版日期：2020
ISBN：9787568287265
电子书格式：pdf/epub/txt
内容简介
本教材以KUKA机器人为蓝本, 以“任务导向”的方式编写, 采用了大量实际应用案例。从生产实际出发, 结合实际应用, 详细讲解了工业机器人现场编程与调试的方法及要点。任务的实现从学习目标、任务描述、知识链接、任务实施、过程考核5个方面进行系统的介绍, 再通过课后作业对知识点进一步加强和巩固, 将知识点与实际任务有机地结合, 使读者掌握所学知识并能灵活应用。本教材分为五个模块, 由14个学习任务组成, 学习内容围绕任务展开, 包含了工业机器人基础知识、KUKA机器人系统结构和功能、KUKA机器人基础编程与调试、KUKA机器人在搬运、焊接中的编程应用等。
目录
模块一 工业机器人基础知识
学习任务一 认识工业机器人
学习任务二 工业机器人的帆械结构和运动控制
模块二 KUKA机器人操作基础
学习任务一 KUKA机器人示教器的认识
学习任务二 KUKA机器人的手动操纵
模块三 KUKA机器人的编程基础
学习任务一 KUKA机器人的基南运动
学习任务二 KUKA机器人的零点标定
学习任务三 KUKA机器人的工具测量
学习任务四 KUKA机器人的基坐标测量
模块四 KUKA机器人的基础编程
学习任务一 创建及执行机器人程序
学习任务二 机器人作业程序的编辑
学习任务三 机器人程序中的基市逻辑功能
模块五 KUKA机器人的编程应用
学习任务一 KUKA机器人写字绘图
学习任务二 KUKA机器人搬运操作
学习任务三 KUKA机器人焊接操作
参考文献
学习任务一 认识工业机器人
学习任务二 工业机器人的帆械结构和运动控制
模块二 KUKA机器人操作基础
学习任务一 KUKA机器人示教器的认识
学习任务二 KUKA机器人的手动操纵
模块三 KUKA机器人的编程基础
学习任务一 KUKA机器人的基南运动
学习任务二 KUKA机器人的零点标定
学习任务三 KUKA机器人的工具测量
学习任务四 KUKA机器人的基坐标测量
模块四 KUKA机器人的基础编程
学习任务一 创建及执行机器人程序
学习任务二 机器人作业程序的编辑
学习任务三 机器人程序中的基市逻辑功能
模块五 KUKA机器人的编程应用
学习任务一 KUKA机器人写字绘图
学习任务二 KUKA机器人搬运操作
学习任务三 KUKA机器人焊接操作
参考文献
