作者：王积伟，吴振顺主编
页数：429页
出版社：高等教育出版社
出版日期：2019
ISBN：9787040511475
电子书格式：pdf/epub/txt
内容简介
本书共分9章, 第1章控制系统的基本概念, 第2章数学模型, 第3章时域分析法, 第4章根轨迹分析法, 第5章频域分析法, 第6章控制系统的分析与校正, 第7章线性离散系统, 第8章状态空间分析法, 第9章控制系统的应用于分析。
本书特色
本书是“十二五”普通高等教育本科最规划教材。
目录
第1章 控制系统的基本概念
1.1 控制系统的工作原理及其组成
1.1.1 工作原理
1.1.2 开环控制和闭环控制
1.1.3 闭环控制系统的组成
1.2 控制系统的基本类型
1.2.1 按输入量的特征分类
1.2.2 按系统中传递信号的性质分类
1.3 对控制系统的基本要求
1.4 控制工程发展概况
习题
第2章 数学模型
2.1 控制系统的运动微分方程
2.1.1 建立数学模型的一般步骤
2.1.2 控制系统微分方程的列写
2.2 拉氏变换和反变换
2.2.1 拉氏变换的定义
2.2.2 几种典型函数的拉氏变换
2.2.3 拉氏变换的主要定理
2.2.4 拉氏反变换
2.2.5 应用拉氏变换求解线性微分方程
2.3 传递函数
2.3.1 传递函数的概念和定义
2.3.2 特征方程、零点和极点
2.3.3 关于传递函数的几点说明
2.3.4 典型环节及其传递函数
2.4 系统框图和信号流图
2.4.1 系统框图
2.4.2 系统框图的简化
2.4.3 系统信号流图和梅森公式
2.4.4 控制系统的传递函数
2.5 非线性数学模型的线性化
2.5.1 线性化问题的提出
2.5.2 非线性数学模型的线性化
2.5.3 系统线性化微分方程的建立
2.6 控制系统传递函数推导举例
2.6.1 机械系统
2.6.2 液压系统
2.6.3 液位系统
2.6.4 机电系统
2.6.5 热力系统
习题
第3章 时域分析法
3.1 典型输入信号
3.2 一阶系统的时间响应
3.2.1 一阶惯性环节的单位阶跃响应
3.2.2 一阶惯性环节的单位速度响应
3.2.3 一阶惯性环节的单位脉冲响应
3.2.4 线性定常系统时间响应的性质
3.3 二阶系统的时间响应
3.3.1 二阶系统的单位阶跃响应
3.3.2 二阶系统的性能指标
3.4 高阶系统的时间响应
3.5 误差分析和计算
……
第4章 根轨迹分析法
第5章 频域分析法
第6章 控制系统的设计和校正
第7章 线性离散系统与□变换
第8章 状态空间分析法
第9章 控制系统的应用和分析
附录
参考文献
1.1 控制系统的工作原理及其组成
1.1.1 工作原理
1.1.2 开环控制和闭环控制
1.1.3 闭环控制系统的组成
1.2 控制系统的基本类型
1.2.1 按输入量的特征分类
1.2.2 按系统中传递信号的性质分类
1.3 对控制系统的基本要求
1.4 控制工程发展概况
习题
第2章 数学模型
2.1 控制系统的运动微分方程
2.1.1 建立数学模型的一般步骤
2.1.2 控制系统微分方程的列写
2.2 拉氏变换和反变换
2.2.1 拉氏变换的定义
2.2.2 几种典型函数的拉氏变换
2.2.3 拉氏变换的主要定理
2.2.4 拉氏反变换
2.2.5 应用拉氏变换求解线性微分方程
2.3 传递函数
2.3.1 传递函数的概念和定义
2.3.2 特征方程、零点和极点
2.3.3 关于传递函数的几点说明
2.3.4 典型环节及其传递函数
2.4 系统框图和信号流图
2.4.1 系统框图
2.4.2 系统框图的简化
2.4.3 系统信号流图和梅森公式
2.4.4 控制系统的传递函数
2.5 非线性数学模型的线性化
2.5.1 线性化问题的提出
2.5.2 非线性数学模型的线性化
2.5.3 系统线性化微分方程的建立
2.6 控制系统传递函数推导举例
2.6.1 机械系统
2.6.2 液压系统
2.6.3 液位系统
2.6.4 机电系统
2.6.5 热力系统
习题
第3章 时域分析法
3.1 典型输入信号
3.2 一阶系统的时间响应
3.2.1 一阶惯性环节的单位阶跃响应
3.2.2 一阶惯性环节的单位速度响应
3.2.3 一阶惯性环节的单位脉冲响应
3.2.4 线性定常系统时间响应的性质
3.3 二阶系统的时间响应
3.3.1 二阶系统的单位阶跃响应
3.3.2 二阶系统的性能指标
3.4 高阶系统的时间响应
3.5 误差分析和计算
……
第4章 根轨迹分析法
第5章 频域分析法
第6章 控制系统的设计和校正
第7章 线性离散系统与□变换
第8章 状态空间分析法
第9章 控制系统的应用和分析
附录
参考文献
