作者：曾励主编
页数：208
出版社：机械工业出版社
出版日期：2013
ISBN：9787111406839
电子书格式：pdf/epub/txt
内容简介
《控制工程基础》以分析控制系统性能为目的，总结了近年来教学实践和教学改革的经验，并借鉴了国内外同类优秀教材编撰而成。书中以大量机电系统的实际例子渗透于各个章节，使学习者掌握控制工程在工程实际中的应用。
全书共分八章，主要包括绪论、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析、控制系统的频域分析、控制系统的性能分析、控制系统的综合校正、采样控制系统分析基础、基于matlab的控制系统分析。书中每章均有一定数量的典型例题和习题，便于读者学习和巩固所学知识。
《控制工程基础》主要面向机电类专业的“控制工程基础”本科生教学，也可供工程技术人员参考。对于专科生和少学时专业可适当调整学时数。读者通过对本课程的学习，不仅能掌握经典控制理论的基本分析和综合方法，而且基本能应用matlab软件分析和设计控制系统。
本书特色
曾励主编的《控制工程基础》共分八章，包括绪论、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析、控制系统的频率分析、控制系统的性能分析、控制系统的综合校正、采样控制系统分析基础以及基于MATLAB的控制系统分析等内容。本书在阐述上力求内容精简，重点突出，浅显易懂，并有创新，着眼点是系统性能分析和系统性能改进，而不是系统设计。因此，本书除有意识将控制系统的稳定性、稳态误差以及动态性性能等问题结合在各章节中介绍外，还将控制系统性能分析独立成章。此外，本书还以高性能的数值计算和可视化软件MATLAB为工具，阐述了基于MATLAB的控制系统仿真分析。
目录
前言
第1章 绪论
1.1 控制工程概述
1.2 控制系统的结构
1.2.1 开环控制系统
1.2.2 闭环控制系统
1.2.3 反馈控制系统的组成
1.3 控制系统的基本类型
1.3.1 按输入信号的特征分类
1.3.2 按控制器的实现方式分类
1.3.3 按有无误差分类
1.4 对控制系统的基本要求
1.4.1 稳定性
1.4.2 快速性
1.4.3 准确性
第1章 绪论
1.1 控制工程概述
1.2 控制系统的结构
1.2.1 开环控制系统
1.2.2 闭环控制系统
1.2.3 反馈控制系统的组成
1.3 控制系统的基本类型
1.3.1 按输入信号的特征分类
1.3.2 按控制器的实现方式分类
1.3.3 按有无误差分类
1.4 对控制系统的基本要求
1.4.1 稳定性
1.4.2 快速性
1.4.3 准确性
