控制工程基础-(第2版)

第一章  绪论  第一节  控制论的基本含义  第二节  控制的基本方式  第三节  反馈控制系统的基本组成  第四节  自动控制系统的分类  第五节  对控制系统的性能要求  第六节  自动控制的应用举例  第七节  matlab在控制系统中的应用  第八节  本课程的特点与学习方法  习题第二章  拉普拉斯变换  第一节  拉普拉斯变换简介  第二节  拉普拉斯变换的性质  第三节  拉普拉斯反变换  第四节  用拉普拉斯变换解线性微分方程  习题第三章  系统的数学模型  第一节  概述  第二节  系统的微分方程  第三节  传递函数  第四节  典型环节  的传递函数  第五节  相似原理  第六节  系统传递函数方框图及其简化  第七节  控制系统的信号流图  第八节  系统的状态空间描述  习题第四章  系统的时域响应分析  第一节  时域响应概述  第二节  典型的输入信号  第三节  控制系统的时域性能指标  第四节  一阶系统的时域响应  第五节  二阶系统的时域响应  第六节  欠阻尼二阶系统的时域性能指标  第七节  高阶系统的时域响应  第八节  系统的稳定性分析  第九节  控制系统的稳态误差  习题第五章  根轨迹设计方法  第一节  根轨迹的基本概念  第二节  绘制根轨迹的基本条件  第三节  绘制根轨迹的基本规则  第四节  广义根轨迹  第五节  利用根轨迹分析系统的性能  习题第六章  频率特性分析法  第一节  频率特性概述  第二节  频率特性的极坐标图  第三节  奈奎斯特稳定判据  第四节  频率特性的对数坐标图  第五节  伯德稳定判据  第六节  系统的相对稳定性  第七节  闭环频率特性及频域性能指标  第八节  开环频率特性与闭环系统响应  习题第七章  系统的设计与校正  第一节  系统设计与校正的概述  第二节  常用校正装置及其特性  第三节  串联校正  第四节  pid校正器的设计  习题第八章  离散控制系统  第一节  线性离散系统概述  第二节  离散控制系统的数学基础  第三节  脉冲传递函数  第四节  离散系统的性能分析  习题附录  部分习题参考答案参考文献