作者：曾励 寇海江
页数：214
出版社：机械工业出版社
出版日期：2022
ISBN：9787111716372
电子书格式：pdf/epub/txt
内容简介
本书以分析工程控制系统性能为目的，总结了近年来教学实践和教学改革的经验，并在借鉴了国内外同类优秀教材内容的基础上编撰而成。书中以大量机电系统的实例渗透于各个章节，希望有助于读者掌握控制工程在工程实际中的应用。
全书共分8章，主要介绍控制工程的基本概念和反馈控制的基本结构、控制系统的数学模型、控制系统时域分析法和控制系统的性能指标及其计算方法、控制系统的开环频率特性分析和闭环频域性能指标及其计算、控制系统的根轨迹分析法、控制系统的性能分析、控制系统的综合校正、基于MATLAB的控制系统分析。书中每章均配备了一定数量的典型例题和习题，便于读者学习和巩固所学知识。
本书主要面向机电类专业的控制工程基础课程的本科生教学，也可供工程技术人员参考。对于专科生和少学时专业可适当调整学时数。读者通过对本课程的学习，不仅能掌握经典控制理论的基本分析和综合方法，而且基本能应用MATLAB分析和设计工程控制系统。
目录
目录前言
第1章绪论1
11控制工程概述2
12控制系统的结构2
13控制系统的基本类型7
14对控制系统的基本要求8
习题10
第2章控制系统的数学模型11
21控制系统的微分方程12
22控制系统的传递函数18
23典型环节的传递函数20
24控制系统的函数框图模型27
25典型系统的数学模型分析35
习题38
第3章控制系统的时域分析41
31控制系统的瞬态响应42
32一阶系统的数学模型及时间响应47
33二阶系统的数学模型、时间响应及时域性能指标52
34高阶系统的时间响应及性能分析62
习题67
第4章控制系统的频域分析69
41频率特性的基本概念70
42典型环节的频率特性74
43控制系统的开环频率特性81
44控制系统的闭环频率特性93
习题97
第5章控制系统的根轨迹分析法99
51根轨迹的基本概念100
52绘制根轨迹的基本法则103
53用根轨迹法分析系统性能112
习题118
第6章控制系统的性能分析120
61控制系统的稳定性分析121
62控制系统的相对稳定性分析136
63控制系统的稳态性分析142
64控制系统的动态性能分析154
习题158
第7章控制系统的综合校正164
71控制系统校正概述165
72控制系统的串联校正166
73控制系统的并联校正179
74应用根轨迹法的串联校正设计181
习题186
第8章基于MATLAB的控制系统分析188
81MATLAB语言简介189
82控制系统数学模型的MATLAB描述194
83控制系统的性能分析200
84应用MATLAB的根轨迹分析208
85控制系统的校正课程设计实例210
习题212
参考文献214
第1章绪论1
11控制工程概述2
12控制系统的结构2
13控制系统的基本类型7
14对控制系统的基本要求8
习题10
第2章控制系统的数学模型11
21控制系统的微分方程12
22控制系统的传递函数18
23典型环节的传递函数20
24控制系统的函数框图模型27
25典型系统的数学模型分析35
习题38
第3章控制系统的时域分析41
31控制系统的瞬态响应42
32一阶系统的数学模型及时间响应47
33二阶系统的数学模型、时间响应及时域性能指标52
34高阶系统的时间响应及性能分析62
习题67
第4章控制系统的频域分析69
41频率特性的基本概念70
42典型环节的频率特性74
43控制系统的开环频率特性81
44控制系统的闭环频率特性93
习题97
第5章控制系统的根轨迹分析法99
51根轨迹的基本概念100
52绘制根轨迹的基本法则103
53用根轨迹法分析系统性能112
习题118
第6章控制系统的性能分析120
61控制系统的稳定性分析121
62控制系统的相对稳定性分析136
63控制系统的稳态性分析142
64控制系统的动态性能分析154
习题158
第7章控制系统的综合校正164
71控制系统校正概述165
72控制系统的串联校正166
73控制系统的并联校正179
74应用根轨迹法的串联校正设计181
习题186
第8章基于MATLAB的控制系统分析188
81MATLAB语言简介189
82控制系统数学模型的MATLAB描述194
83控制系统的性能分析200
84应用MATLAB的根轨迹分析208
85控制系统的校正课程设计实例210
习题212
参考文献214
