机器人技术基础

作者：孟庆鑫，王晓东编著

页数：198页

出版社：哈尔滨工业大学出版社

出版日期：2006

ISBN：9787560323282

电子书格式：pdf/epub/txt

内容简介

本书系统地介绍了机器人技术相关的基本知识, 主要包括: 绪论 ; 机器人结构设计基础 ; 机器人操作手运动学 ; 机器人操作手动力学 ; 操作机器人关节伺服驱动技术等。

本书特色

本书系统地介绍了机器人技术相关的基本知识,主要包括:绪论；机器人结构设计基础；机器人操作手运动学；机器人操作手动力学；操作机器人关节伺服驱动技术；机器人控制；机器人传感器。本书注重将机器人基础理论与应用技术相结合，力求反应国外机器人研究领域的新进展。

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