作者：汪振中
页数：140
出版社：中国铁道出版社
出版日期：2019
ISBN：9787113257637
电子书格式：pdf/epub/txt
内容简介
快速、入门、认知工业机器人，彩色印刷、配备教学资源（课件、教案、教学视频）
作者简介
汪振中：上海信息技术学校教师，研究生学历，曾在上海华谊公司任职，属于双师型高级技能人才，主要负责工业机器人实训与教学工作。
本书特色
本书根据职业教育学生的认知规律，强调实用为主，理论为辅。文字通俗易懂，图文并茂，删除大量繁难公式，使读者能够迅速对工业机器人建立整体概念，了解工业机器人的技术特点和发展规律，为进一步深入学习工业机器人相关技术奠定基础。主要内容包括：机器人初识、工业机器人本体结构认知、工业机器人运动学认知、工业机器人控制与驱动系统认知、工业机器人感觉系统认知。本书不仅适合作为职业院校工业机器人技术相关专业的教材，还可作为工业机器人维修人员和工业机器人技术爱好者的自学用书。
目录
项目一
机器人初识
………………………………………………………………………………..1
机器人的发展史
……………………………………………………………………………3
工业机器人应用现状及发展趋势 …………………………………………………17
学习任务一
学习任务二
项目二
工业机器人本体结构认知……………………………………………………………41
工业机器人的组成和分类
……………………………………………………………43
工业机器人主要技术参数 ……………………………………………………………52
工业机器人机械结构及运动 ………………………………………………………..58
学习任务一
学习任务二
学习任务三
项目三
工业机器人运动学认知
………………………………………………………………69
工业机器人坐标系
………………………………………………………………………71
工业机器人运动模式
…………………………………………………………………..77
学习任务一
学习任务二
项目四
工业机器人控制与驱动系统认知 ………………………………………………….81
工业机器人的控制方式
……………………………………………………………….83
工业机器人的控制基本单元 ………………………………………………………..91
工业机器人的驱动方式 ……………………………………………………………….99
学习任务一
学习任务二
学习任务三
项目五
工业机器人感觉系统认知………………………………………………………….
111
工业机器人传感器技术及其分类 ……………………………………………….113
工业机器人内部传感器 ……………………………………………………………..118
工业机器人外部传感器
……………………………………………………………..127
机器人初识
………………………………………………………………………………..1
机器人的发展史
……………………………………………………………………………3
工业机器人应用现状及发展趋势 …………………………………………………17
学习任务一
学习任务二
项目二
工业机器人本体结构认知……………………………………………………………41
工业机器人的组成和分类
……………………………………………………………43
工业机器人主要技术参数 ……………………………………………………………52
工业机器人机械结构及运动 ………………………………………………………..58
学习任务一
学习任务二
学习任务三
项目三
工业机器人运动学认知
………………………………………………………………69
工业机器人坐标系
………………………………………………………………………71
工业机器人运动模式
…………………………………………………………………..77
学习任务一
学习任务二
项目四
工业机器人控制与驱动系统认知 ………………………………………………….81
工业机器人的控制方式
……………………………………………………………….83
工业机器人的控制基本单元 ………………………………………………………..91
工业机器人的驱动方式 ……………………………………………………………….99
学习任务一
学习任务二
学习任务三
项目五
工业机器人感觉系统认知………………………………………………………….
111
工业机器人传感器技术及其分类 ……………………………………………….113
工业机器人内部传感器 ……………………………………………………………..118
工业机器人外部传感器
……………………………………………………………..127
