作者：毕路拯、范新安、滕腾
页数：177
出版社：清华大学出版社
出版日期：2018
ISBN：9787302518655
电子书格式：pdf/epub/txt
内容简介
本书主要介绍脑部刂悄艹盗镜母拍睢⒅饕体系结构和关键技术。全书由10章构成，内容自成体系。章介绍脑部刂悄艹盗静生的背景、概念、分类和发展趋势； 第2章介绍脑不接口技术； 第3章到第5章介绍类脑部刂悄艹盗荆ɑ于任务层面共享控制的脑部刂悄艹盗荆，其中第3章介绍基于任务层面共享控制的脑部刂悄艹盗荆特别介绍基于P300 BCI的目的地选择系统，该系统是类脑部刂悄艹盗镜暮诵牟糠郑第4章介绍基于混合BCI的目的地选择系统，第5章介绍环境因素对基于BCI的目的地选择系统影响； 第6章到第8章介绍第二类脑部刂悄艹盗荆ɑ于运动控制的脑部刂悄艹盗荆，其中第6章介绍基于运动控制的脑部刂悄艹盗荆特别介绍基稳态视觉诱发电位（steady state visual evoked potential, SSVEP）和α波的脑部刂悄艹盗镜乃俣群头较蚩刂品椒ǎ第7章介绍脑部刂悄艹盗驹硕控制系统建模，第8章介绍脑部刂悄艹盗驹硕的共享控制方法； 第9章和0章介绍第三类脑部刂悄艹盗荆ɑ于驾驶员或用户状态脑电识别的脑部刂悄艹盗荆，其中第9章介绍驾驶员紧急刹车意图的脑电表征，0章介绍驾驶员紧急刹车意图的脑电检测。
本书可供自动化、计算机、机械、人工智能、生物医学、电子工程等专业的高等院校师生和相关专业的研究机构或企业的研发人员参考使用。
本书特色
本书主要介绍脑部刂悄艹盗镜母拍睢⒅饕体系结构和关键技术。全书由10章构成，内容自成体系。第1章介绍脑部刂悄艹盗静生的背景、概念、分类和发展趋势； 第2章介绍脑不接口技术； 第3章到第5章介绍最类脑部刂悄艹盗荆ɑ于任务层面共享控制的脑部刂悄艹盗荆，其中第3章介绍基于任务层面共享控制的脑部刂悄艹盗荆特别介绍基于P300 BCI的目的地选择系统，该系统是最类脑部刂悄艹盗镜暮诵牟糠郑第4章介绍基于混合BCI的目的地选择系统，第5章介绍环境因素对基于BCI的目的地选择系统影响； 第6章到第8章介绍第二类脑部刂悄艹盗荆ɑ于运动控制的脑部刂悄艹盗荆，其中第6章介绍基于运动控制的脑部刂悄艹盗荆特别介绍基稳态视觉诱发电位（steady state visual evoked potential, SSVEP）和α波的脑部刂悄艹盗镜乃俣群头较蚩刂品椒ǎ第7章介绍脑部刂悄艹盗驹硕控制系统建模，第8章介绍脑部刂悄艹盗驹硕的共享控制方法； 第9章和第10章介绍第三类脑部刂悄艹盗荆ɑ于驾驶员或用户状态脑电识别的脑部刂悄艹盗荆，其中第9章介绍驾驶员紧急刹车意图的脑电表征，第10章介绍驾驶员紧急刹车意图的脑电检测。
本书可供自动化、计算机、机械、人工智能、生物医学、电子工程等专业的高等院校师生和相关专业的研究机构或企业的研发人员参考使用。
目录
1.1智能车辆
1.1.1智能车辆的定义
1.1.2智能车辆的组成
1.2脑不接口
1.2.1脑不接口的定义
1.2.2脑不接口的组成
1.3脑部刂悄艹盗
1.3.1脑部刂悄艹盗静生的背景
1.3.2脑部刂悄艹盗镜亩ㄒ搴鸵庖
1.3.3脑部刂悄艹盗镜淖槌
1.3.4脑部刂悄艹盗镜姆掷
1.4脑部刂悄艹盗镜恼雇
参考文献
第2章脑不接口技术
2.1引言
2.2脑电信号与脑不接口范式
2.2.1脑电信号简介
2.2.2典型脑不接口范式
2.2.3其他脑不接口范式
2.3脑电信号采集及预处理
2.3.1大脑功能分区
2.3.2脑电信号采集
2.3.3脑电信号预处理
2.4脑电信号特征
2.4.1时域特征
2.4.2频域特征
2.4.3时频特征
2.4.4空间域特征
2.4.5脑网络特征
2.5脑电信号特征选择和提取
2.5.1χ2特征选择
2.5.2AUC特征选择
2.5.3顺序前向浮动搜索算法
2.5.4主成分分析特征提取
2.6脑电信号分类算法
2.6.1Fisher线性判别法
2.6.2支持向量机
2.6.3人工神经网络
2.6.4卷积神经网络
2.6.5胶囊网络
参考文献
第3章基于任务层面共享控制的脑部刂悄艹盗
3.1引言
3.2基于任务层面共享控制的脑部刂悄艹盗镜南低辰峁
3.3基于抬头显示系统的用户界面
3.4基于BCI的目的地选择系统
3.4.1BCI模式选择
3.4.2视觉刺激
3.4.3BCI算法
3.5实验
3.5.1实验平台
3.5.2被试者及实验条件
3.5.3实验过程
3.6结果分析
3.6.1模型测试轮数分析
3.6.2模型训练轮数分析
3.6.3通道分析
3.7总结
参考文献
第4章基于混合BCI的脑部爻盗灸康牡匮≡裣低
4.1引言
4.2脑部爻盗灸康牡匮≡裣低
4.2.1模式选择
4.2.2基于混合BCI的目的地选择系统结构
4.3刺激及BCI算法
4.3.1视觉刺激
4.3.2BCI算法
4.4系统性能模型
4.4.1系统准确率计算模型
4.4.2系统限制条件
4.4.3完成任务的时间计算模型
4.5实验
4.5.1被试者
4.5.2实验过程
4.5.3实验条件
4.6结果分析
4.6.1SSVEP BCI性能分析
4.6.2系统结果分析
4.7总结
参考文献
第5章环境因素对脑部爻盗灸康牡匮≡裣低车挠跋旆治
5.1引言
5.2实验设计
5.2.1实验条件
5.2.2实验过程
5.3环境因素对系统性能的影响
5.3.1系统性能
5.3.2主观评价
5.4影响规律的生理学机理
5.4.1EEG表征
5.4.2P300幅值变化
5.4.3P300潜伏期变化
5.4.4讨论
5.5总结
参考文献
第6章基于运动控制的脑部刂悄艹盗
6.1引言
6.2脑部刂悄艹盗镜南低辰峁
6.3基于BCI的人车接口系统
6.3.1BCI
6.3.2接口模型
6.4系统性能分析
6.4.1实验平台
6.4.2实验设计
6.4.3脑部爻盗镜男阅芊治
6.4.4脑部爻盗镜募菔谎盗贩治
6.5总结
参考文献
第7章脑部刂悄艹盗驹硕控制系统建模
7.1引言
7.2脑部刂悄艹盗驹硕控制系统模型
7.2.1基于QN睲HP的脑部丶菔辉蹦Ｐ
7.2.2BCI模型
7.2.3接口模型
7.2.4道路和车辆模型
7.2.5脑部爻盗灸Ｐ
7.3模型验证
7.3.1实验
7.3.2仿真
7.3.3模型验证
7.4结果分析
7.4.1仿真条件
7.4.2仿真结果及分析
7.4.3更新量的选择分析
7.5总结
参考文献
第8章脑部刂悄艹盗驹硕的共享控制方法
8.1引言
8.2基于模型预测控制的共享控制方法
8.2.1共享控制系统结构
8.2.2辅助控制器的设计
8.3辅助控制器的仿真分析与参数优化
8.3.1仿真平台
8.3.2MPC辅助控制器的参数分析
8.3.3性能测试
8.4辅助控制器的实验验证
8.4.1实验平台及实验过程
8.4.2实验结果
8.5总结
参考文献
第9章紧急状况下驾驶员制动意图的脑电表征
9.1引言
9.2实验
9.2.1实验条件
9.2.2实验过程
9.3脑电表征
9.3.1事件相关电位分析
9.3.2功率谱特性
9.3.3脑连通性分析
9.4总结
参考文献
第10章紧急状况下驾驶员制动意图的脑电检测
10.1引言
10.2特征选择
10.3不同类型特征分类性能评价
10.3.1ERP特征
10.3.2功率谱特征
10.3.3功能性脑网络特征
10.3.4效用性脑网络特征
10.3.5各类特征分类性能对比
10.4基于最优特征的解析模型分析
10.5基于脑电解析模型的脑部丶菔辉苯艏敝贫意图检测系统
10.5.1伪在线测试
10.5.2脑部丶菔辉苯艏敝贫意图检测系统伪在线测试
10.6融合环境信息与脑电解析模型的驾驶员紧急制动意图检测系统
10.6.1环境信息与脑电解析模型的融合方法
10.6.2基于融合系统的驾驶员紧急制动意图检测系统伪在线验证
10.7基于嵌入式系统的驾驶员制动意图检测平台
10.8融合环境信息和脑电解析系统的紧急制动检测系统的性能测试
10.8.1在线实验范式
10.8.2实验结果及分析
10.9总结
参考文献
