作者：严利鑫著
页数：143页
出版社：西南交通大学出版社
出版日期：2020
ISBN：9787564375140
电子书格式：pdf/epub/txt
内容简介
目前, 智能车的出现为降低交通事故的发生概率提供了良好的解决方案和契机, 尤其是针对由于驾驶人不可靠性和不稳定性导致的交通事故。但是考虑到当前的技术条件和社会接受度等问题, 完全的自动驾驶在短期内还无法实现和推广, 因此在较长的一段时间内, 机器和驾驶人共同对车辆进行操作控制 (即人机共驾) 将是一个重要的发展阶段。本书针对这一现状和相关问题, 综合考虑驾驶人生理特性变化带来的影响, 通过对多传感器采集的属性进行筛选, 提出了智能辅助驾驶系统驾驶模式决策选择模型, 并对不同驾驶模式下的车辆行驶安全性进行了评价分析。
作者简介
严利鑫，华东交通大学交通运输与物流学院副教授；目前主持国家自然科学基金等国家和省级项目4项；近5年作为骨干成员参加国家“863”、科技支撑计划、国家自然科学基金等科研项目10余项；
目录
1 绪论
1.1 研究背景与研究意义
1.2 研究目的与研究方法
1.3 研究思路与研究内容
1.4 研究创新点
2 国内外相关理论及文献综述
2.1 驾驶行为险态相关理论与方法
2.2 智能车系统发展历程
2.3 人机共驾智能车驾驶模式决策选择方法
2.4 人机共驾智能车安全性评估方法
2.5 对现有研究文献评述
3 人机共驾智能车实验系统及数据预处理方法
3.1 驾驶行为险态辨识模拟实验系统
3.2 智能辅助驾驶实车实验系统
3.3 智能辅助驾驶模拟实验系统
3.4 多传感器信息数据处理方法
4 复杂交通环境下的驾驶行为险态辨识方法
4.1 不同驾驶行为险态下驾驶人生理特性参数采集
4.2 不同交通事件下驾驶人生理特性分析
4.3 基于K-means聚类的驾驶行为险态辨识方法
4.4 驾驶行为险态辨识因子特性分析
4.5 分析与讨论
5 人机共驾智能车辆模式决策属性挖掘方法
5.1 引言
5.2 基于改进马尔科夫毯（MB-NEW）的属性选择方法(Filter)
5.3 融合信息增益和多分类器的属性选择方法(Wrapper)
5.4 属性选择算法验证
6 人机共驾车辆模式选择决策建模方法
6.1 引言
6.2 基于驾驶行为险态辨识的驾驶模式标定
6.3 人机共驾智能车系统驾驶模式决策属性特性分析
6.4 人机共驾智能车系统驾驶模式决策建模
7 10人机共驾智能车行驶安全性评估方法
7.1 引言
7.2 不同驾驶模式切换实验
7.3 实验结果分析
7.4 人机共驾智能车系统驾驶安全性评价模型
8 结论与展望
8.1 主要结论
8.2 研究展望
参考文献
1.1 研究背景与研究意义
1.2 研究目的与研究方法
1.3 研究思路与研究内容
1.4 研究创新点
2 国内外相关理论及文献综述
2.1 驾驶行为险态相关理论与方法
2.2 智能车系统发展历程
2.3 人机共驾智能车驾驶模式决策选择方法
2.4 人机共驾智能车安全性评估方法
2.5 对现有研究文献评述
3 人机共驾智能车实验系统及数据预处理方法
3.1 驾驶行为险态辨识模拟实验系统
3.2 智能辅助驾驶实车实验系统
3.3 智能辅助驾驶模拟实验系统
3.4 多传感器信息数据处理方法
4 复杂交通环境下的驾驶行为险态辨识方法
4.1 不同驾驶行为险态下驾驶人生理特性参数采集
4.2 不同交通事件下驾驶人生理特性分析
4.3 基于K-means聚类的驾驶行为险态辨识方法
4.4 驾驶行为险态辨识因子特性分析
4.5 分析与讨论
5 人机共驾智能车辆模式决策属性挖掘方法
5.1 引言
5.2 基于改进马尔科夫毯（MB-NEW）的属性选择方法(Filter)
5.3 融合信息增益和多分类器的属性选择方法(Wrapper)
5.4 属性选择算法验证
6 人机共驾车辆模式选择决策建模方法
6.1 引言
6.2 基于驾驶行为险态辨识的驾驶模式标定
6.3 人机共驾智能车系统驾驶模式决策属性特性分析
6.4 人机共驾智能车系统驾驶模式决策建模
7 10人机共驾智能车行驶安全性评估方法
7.1 引言
7.2 不同驾驶模式切换实验
7.3 实验结果分析
7.4 人机共驾智能车系统驾驶安全性评价模型
8 结论与展望
8.1 主要结论
8.2 研究展望
参考文献
