工业机器人基础

项目一 工业机器人概述
任务一 初识机器人
任务二 工业机器人的概念、分类及发展
任务三 工业机器人的基本组成及技术参数
实训项目一 认识工业机器人及基本操作
项目小结
思考与练习

项目二 工业机器人的机械结构
任务一 工业机器人的手部结构
任务二 工业机器人的手腕结构
任务三 工业机器人的手臂结构
任务四 工业机器人的机身结构
实训项目二 认识HSR-JR650机器人
项目小结
思考与练习

项目三 工业机器人的传感技术
任务一 工业机器人传感器的分类及要求
任务二 工业机器人的视觉
任务三 工业机器人的触觉
实训项目三 认识工业机器人各种传感器
项目小结
思考与练习

项目四 工业机器人的控制系统与驱动系统
任务一 工业机器人的控制系统
任务二 工业机器人的驱动系统
实训项目四 认识工业机器人控制系统
项目小结
思考与练习

项目五 工业机器人的手动操作
任务一 HSR-JR608工业机器人的手动操作
任务二 程序和文件管理的使用方法
任务三 相关参数的含义和设置
实训项目五 示教器的启动及各参数的设置
实训项目六 程序和文件管理操作
实训项目七 设置机器人系统的相关参数
项目小结
思考与练习

项目六 IISR-JR608机器人指令基础
任务一 运动指令
任务二 寄存器指令
任务三 输入／输出（I/O）指令
任务四 条件指令
任务五 等待指令
任务六 流程控制指令
任务七 其他指令
实训项目八 机器人搬运
实训项目九 机器人码垛
实训项目十 机器人与机床料仓综合实验
项目小结
思考与练习