作者：李道根
页数：175
出版社：哈尔滨工业大学出版社
出版日期：2018
ISBN：9787560328119
电子书格式：pdf/epub/txt
内容简介
全书以状态空间法为基础阐述了现在控制理论的基本原理及其分析和综合方法。全书分五章，内容包括线性系统的状态空间描述、线性系统的运动分析、线性系统的能控性和能观测性、线性系统的状态综合以及李雅普诺夫稳定性分析。
本书是在江苏科技大学近年来现代控制理论双语教学的基础上编写的。本书可作为高等院校自动化、电气工程及其自动化等控制类专业的双语教学教材，也可作为相关工程技术人员的参考书。
目录
目录
第1章 线性系统的状态空间描述
1.1引言
1.2由输入-输出表达式建立状态空间表达式
1.3由方框图建立状态空间表达式
1.4由状态空间表达式确定传递函数
1.5特征多项式和特征值
习题
第2章 线性系统的运动分析
2.1时不变连续系统
2.2时不变离散系统
习题
第3章线性系统的能控性和能观测性
3.1引言
3.2线性连续时间系统的能控性
3.3线性连续系统的能观测性
3.4离散时间系统的能控性和能观测性
3.5能控性、能观测性和传递函数
3.6对偶原理
3.7结构分解
习题
第4章 线性系统的状态综合
4.1状态反馈和输出反馈
4.2利用状态反馈配置极点
4.3镇定性
4.4状态观测器
习题
第5章 李雅普诺夫稳定性分析
5.1稳定性定义
5.2李雅普诺夫第一法
5.3李雅普诺夫第二法
5.4线性系统的李雅普诺夫应用
习题
参考文献
