作者：田卫华 主编
页数：238
出版社：人民邮电出版社
出版日期：2012
ISBN：9787115279682
电子书格式：pdf/epub/txt
内容简介
现代控制理论是建立在状态空间法基础上的一种控制理论，是自动控制理论的一个重要组成部分。本书反映当前技术发展的主流和趋势，以加强基础、突出处理问题的思维方法、培养学生分析问题和解决问题的能力为原则，详细介绍了基于状态空间模型的线性系统分析和综合方法，包括状态空间模型的建立、系统的运动分析、系统的可控性和可观性、极点配置、状态观测器设计、李雅普诺夫稳定性理论，以及线性二次型最优控制，并且增加了非线性系统分析与控制的内容。本书叙述深入浅出，理论联系实际，尽可能从实际背景的分析中提出要讨论的问题、概念和方法。在介绍系统分析和控制系统设计方法的同时，适当地给出了相应的matlab函数，便于读者利用matlab软件来有效求解控制系统的一些计算和仿真问题，以加深对概念和方法的理解。
本书适合作为自动化及其相关专业的本科生、研究生教材，也可供相关工程技术人员学习参考。
本书特色
《现代控制理论》以加强基础、突出处理问题的思维方法、培养学生分析问题和解决问题的能力为原则，力求反映当前技术发展的主流和趋势，详细介绍了现代控制理论的主要理论和方法。本书叙述深入浅出，理论联系实际，尽可能从实际背景的分析中提出要讨论的问题、概念和方法。在介绍系统分析和控制系统设计方法的同时，也给出了相应的MATLAB函数，便于读者利用MATLAB软件来有效求解控制系统的一些计算和仿真问题，以加深对概念和方法的理解。本书由沈阳工程学院田卫华副教授担任主编。
目录
绪论 1
0.1 控制理论的发展历程 1
0.2 现代控制理论的性质和基本概念 4
0.3 现代控制理论在电力系统中的应用 5
0.4 本书研究的主要内容和特点 7
第1章 线性系统的状态空间模型 8
1.1 状态空间模型的基本概念 8
1.2 线性系统的状态空间模型 11
1.2.1 电路系统状态空间模型表达式 11
1.2.2 力学系统状态空间模型表达式 13
1.2.3 机电系统状态空间模型表达式 14
1.2.4 化工过程状态空间模型表达式 15
1.3 从微分方程模型推导状态空间表达式 16
1.3.1 由微分方程求状态空间表达式 16
1.3.2 由传递函数求状态空间表达式 19
0.1 控制理论的发展历程 1
0.2 现代控制理论的性质和基本概念 4
0.3 现代控制理论在电力系统中的应用 5
0.4 本书研究的主要内容和特点 7
第1章 线性系统的状态空间模型 8
1.1 状态空间模型的基本概念 8
1.2 线性系统的状态空间模型 11
1.2.1 电路系统状态空间模型表达式 11
1.2.2 力学系统状态空间模型表达式 13
1.2.3 机电系统状态空间模型表达式 14
1.2.4 化工过程状态空间模型表达式 15
1.3 从微分方程模型推导状态空间表达式 16
1.3.1 由微分方程求状态空间表达式 16
1.3.2 由传递函数求状态空间表达式 19
