作者：王宏华
页数：298
出版社：电子工业出版社
出版日期：2013
ISBN：9787121194498
电子书格式：pdf/epub/txt
内容简介
本书从工程应用角度出发，以线性系统理论和最优控制为主线，介绍现代控制理论的基本方法。其中，线性系统理论部分主要阐述状态空间分析法和综合法的基本内容，包括动态系统的状态空间描述、动态系统的定量分析（状态方程的解）和定性分析（能控性、能观测性、李亚普诺夫稳定性）、动态系统的综合（状态反馈与状态观测器设计）；最优控制部分在介绍解决最优问题3种基本方法（变分法、极小值原理、动态规划法）的基础上，阐述两类典型最优反馈系统的设计（线性二次型最优控制、最小时间控制）。本书在保证理论知识体系结构完整的前提下，融入matlab在线性系统理论和最优控制中的应用。
本书特色
《电气工程、自动化专业规划教材·普通高等教育“十一五”国家级规划教材：现代控制理论（第2版）》注重状态空间控制理论的物理概念和工程背景，阐述方式上力求符合理工科学生的认识规律。这本书可作为高等院校自动化、电气工程及其自动化等专业本科生的教材，也可供相关专业的研究生及相关领域的工程技术人员学习参考。
目录
绪论
0．1 自动控制理论的发展与现状
0．2 现代控制理论的研究范围
0．3 经典控制理论与现代控制理论的联系与比较
0．4 matlab控制系统工具箱简介
0．5 本书综述
第1章 动态系统的状态空间描述
1．1 引言
1．2 动态系统的状态空间模型
1．2．1 状态空间的基本概念
1．2．2 动态系统状态空间表达式的一般形式
1．2．3 状态空间模型的图示
1．2．4 由系统机理建立状态空间模型示例
1．3 动态系统数学模型变换
1．3．1 状态向量的线性变换与状态空间表达式标准型
0．1 自动控制理论的发展与现状
0．2 现代控制理论的研究范围
0．3 经典控制理论与现代控制理论的联系与比较
0．4 matlab控制系统工具箱简介
0．5 本书综述
第1章 动态系统的状态空间描述
1．1 引言
1．2 动态系统的状态空间模型
1．2．1 状态空间的基本概念
1．2．2 动态系统状态空间表达式的一般形式
1．2．3 状态空间模型的图示
1．2．4 由系统机理建立状态空间模型示例
1．3 动态系统数学模型变换
1．3．1 状态向量的线性变换与状态空间表达式标准型
