机器人技术基础

作者：张明辉丁瑞昕黎书文

页数：356

出版社：西北工业大学出版社

出版日期：2018

ISBN：9787561254837

电子书格式：pdf/epub/txt

内容简介

本书介绍机器人系统的基本概念、组成和技术参数，工业机器人典型的臀部、机身、腕部和手部结构，运动学正、逆解，静力学和动力学分析以及作业轨迹规划，感知系统和控制系统等传统内容，还增加了社会生活中应用较为广泛的移动机器人、多指灵巧手机器人及并联机器人的有关设计理念和方法。