工业机器人技术基础及应用

作者：张明文主编

页数：232页

出版社：哈尔滨工业大学出版社

出版日期：2017

ISBN：9787560366265

电子书格式：pdf/epub/txt

内容简介

本书以国际工业机器人四大家族ABB、KUKA、YASKAWA和FANUC机器人为主要对象, 集合工业应用中的主流机型, 遵循读者认知规律, 系统介绍了工业机器人的理论知识、基本组成、操作示教、编程基础和工业典型实际应用, 着重介绍了工业机器人共性的基础知识和操作应用。

作者简介

张明文，工业机器人教育领域青年专家。毕业于哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室，师从哈尔滨工业大学机器人研究所所长、“十三五”国家863计划机器人技术主题专家组组长赵杰教授。现任哈工大机器人集团副总裁，江苏哈工海渡工业机器人有限公司总经理，哈工海渡机器人学院院长。
拥有10余年机器人领域的研发、应用及教学经验。专注于工业机器人教学产品开发、技术培训和教育工作，带领团队研制了一系列工业机器人教学装备，自主开发了整套工业机器人教材及配套课件、视频等教学资源，构建了一体化的工业机器人教育培训体系，在工业机器人教育培训领域享有盛名。

本书特色

本书以国际工业机器人四大家族ABB、KUKA、YASKAWA和FANUC机器人为主要对象，配合工业应用中的主流机型，系统地介绍了工业机器人技术与操作应用的基本共性知识。以工业机器人技术基础知识为出发点，运用丰富的实物图片，概述了工业机器人的定义、特点、分类、应用以及发展情况，全面分析了工业机器人的技术参数、基本组成和运动原理，通过典型实例对工业机器人基本示教操作和实际应用进行系统讲解，并介绍了工业机器人近来呈现的新技术、新趋势。通过对本书学习，能够使读者对工业机器人技术和实操应用过程有一个全面清晰的认识。

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