作者：赵长胜著
页数：138页
出版社：测绘出版社
出版日期：2016
ISBN：9787503040252
电子书格式：pdf/epub/txt
内容简介
本书归纳总结了动态数据处理理论与算法的主要内容, 详细论述了卡尔曼滤波的基本原理和基本算法。主要包括卡尔曼滤波函数动态模型、观测模型、随机模型、误差探测诊断与修复、误差实时估计及抗差自适应卡尔曼滤波、有色噪声卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波、容积卡尔曼滤波和粒子滤波等。
目录
第1章 卡尔曼滤波
§1．1 卡尔曼滤波基础
§1．2 动态模型与观测模型
§1．3 模型误差探测、诊断与修复
§1．4 滤波随机模型的实时估计
§1．5 系统误差的处理方法
§1．6 卡尔曼滤波的发散问题及其解决办法
§1．1 卡尔曼滤波基础
§1．2 动态模型与观测模型
§1．3 模型误差探测、诊断与修复
§1．4 滤波随机模型的实时估计
§1．5 系统误差的处理方法
§1．6 卡尔曼滤波的发散问题及其解决办法
第2章 抗差自适应卡尔曼滤波
§2．1 抗差卡尔曼滤波
§2．2 自适应卡尔曼滤波
§2．3 卡尔曼滤波在变形监测中的应用
§2．4 卡尔曼滤波在车辆动态定位中的应用
第3章 有色噪声卡尔曼滤波
§3．1 含有色噪声的卡尔曼滤波
§3．2 有色噪声作用下线性系统卡尔曼滤波
§3．3 有色噪声抗差卡尔曼滤波
第4章 扩展卡尔曼滤波
§4．1 扩展卡尔曼滤波及迭代算法
§4．2 顾及二次项的非线性动态滤波
第5章 无迹卡尔曼滤波
§5．1 引言
§5．2 无迹卡尔曼滤波算法
§5．3 抗差自适应无迹卡尔曼滤波理论
第6章 容积卡尔曼滤波
§6．1 概述
§6．2 容积卡尔曼滤波原理
§6．3 自适应容积卡尔曼滤波算法
§6．4 平方根容积卡尔曼滤波
第7章 粒子滤波
§7．1 概述
§7．2 粒子滤波算法
参考文献
