作者：张勤[等]编著
页数：147页
出版社：测绘出版社
出版日期：2020
ISBN：9787503042959
电子书格式：pdf/epub/txt
内容简介
本书力图涵盖现代测量数据处理常用的基本数据处理方法，其内容主要包括：近代数据处理发展概述、内涵及展望；数据处理中参数估计的几种常用估计方法；秩亏自由网平差方法及其基准关系；针对不同类观测值的验后方差分量估计；观测值中含有系统误差的附加系统参数平差方法；处理粗差的数据探测与稳健估计法的原理与方法；针对随机参数和动态数据的配置与卡尔曼滤波；处理变量间相关关系的近代回归分析等。
本书可作为测绘工程专业本科生、研究生教材和从事数据处理相关专业人员的参考书。
目录
第１章 近代数据处理发展概论 １
§１.１ 数据处理与测量误差 １
§１.２ 最小二乘与经典平差模型 ２
§１.３ 近代测量数据处理进展 ３
§１.４ 近代数据处理发展展望 ６
第２章 参数估计方法 ８
§２.１ 概 述 ８
§２.２ 极大似然估计 9
§２.３ 最小二乘估计 10
§２.４ 极大验后估计 11
§２.５ 最小方差估计 12
§２.６ 线性最小方差估计 13
§２.７ 广义测量平差原理 15
第３章 秩亏自由网平差 17
§３.１ 概 述 17
§３.２ 普通秩亏网平差 20
§３.３ 拟稳平差 34
§３.４ 加权秩亏自由网平差 41
§３.５ 自由网平差的基准 43
§３.６ 自由网平差结果的相互转换 49
第４章 验后方差分量估计 55
§４.１ 概 述 55
§４.２ 定权误差对数据处理结果的影响 56
§４.３ 赫尔默特方差分量估计 57
§４.４ 最小范数二次无偏估计 64
第５章 附加系统参数平差及有偏估计 71
§５.１ 概 述 71
§５.２ 附加系统参数的平差 72
§５.３ 精度与准确度 76
§５.４ 附加系统参数的统计检验 77
§５.５ 有偏估计 80
第６章 数据探测和稳健估计 84
§６.１ 概 述 84
§６.２ 多余观测与可靠性 86
§６.３ 可靠性理论与数据探测法 90
§６.４ 多维粗差的估计和假设检验 94
§６.５ 稳健估计 96
第７章 最小二乘配置与卡尔曼滤波 105
§７.１ 概 述 105
§７.２ 最小二乘配置的原理 106
§７.３ 协方差函数及其估计 108
§７.４ 最小二乘配置在GNSS高程拟合中的应用 111
§７.５ 卡尔曼滤波 115
§７.６ 自适应卡尔曼滤波 119
§７.７ 卡尔曼滤波的应用实例 122
第８章 近代回归分析 128
§８.１ 概 述 128
§８.２ 回归分析的数学模型 129
§８.３ 回归模型的参数估计和假设检验 131
§８.４ 半参数回归 141
§８.５ 整体最小二乘回归简述 143
参考文献 145
