现代控制理论基础(本科教材)

作者：李先允主编

页数：304

出版社：机械工业出版社

出版日期：2018

ISBN：9787111218326

电子书格式：pdf/epub/txt

内容简介

李先允主编的《现代控制理论基础(普通高等教育十一五国家级规划教材)》为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。本书系统地介绍了现代控制理论的基础知识。全书共分6章。第1章介绍了控制理论的发展以及现代控制理论的主要内容；第2章介绍了控制系统的状态、状态空间和状态空间模型等基本概念，以及建立状态空间模型的方法；第3-5章分别讨论了控制系统状态空间模型的时域分析、能控能观测结构性分析和稳定性分析；第6章介绍了基于状态空间分析的系统综合，包括状态反馈与极点配置、系统镇定、系统解耦、状态观测器等内容。全书结构合理、层次分明。通过本书的学习，读者能打下扎实的理论基础，并掌握控制系统分析与设计的技能。本书还专门讨论了应用MATLAB软件解决现代控制理论相关问题的方法。本书可作为自动化、电气工程及其自动化等相关专业的教材，也可作为经济管理类专业动态经济系统课程的教学参考书，还可供从事控制理论与控制工程研究、设计和应用的技术人员参考。

作者简介

主编李先允
副主编杨志超陈刚
参编陈黎来郝思鹏
主审王恩荣赵涛

本书特色

本书为普通高等教育“十一五”最规划教材。
本书系统地介绍了现代控制理论的基础知识。全书共分6章。第1章介绍了控制理论的发展以及现代控制理论的主要内容；第2章介绍了控制系统的状态、状态空间和状态空间模型等基本概念，以及建立状态空间模型的方法；第3—5章分别讨论了控制系统状态空间模型的时域分析、能控能观测结构性分析和稳定性分析；第6章介绍了基于状态空间分析的系统综合，包括状态反馈与极点配置、系统镇定、系统解耦、状态观测器等内容。
全书结构合理、层次分明。通过本书的学习，读者能打下扎实的理论基础，并掌握控制系统分析与设计的技能。本书还专门讨论了应用MAT-LAB软件解决现代控制理论相关问题的方法。
本书可作为自动化、电气工程及其自动化等相关专业的教材，也可作为经济管理类专业动态经济系统课程的教学参考书，还可供从事控制理论与控制工程研究、设计和应用的技术人员参考。
本书配有免费电子课件，欢迎选用本教材的教师索取，电子邮箱：yu57sh@163．com。

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