作者：宋丽蓉//邢灿华
页数：201
出版社：中国电力出版社
出版日期：2015
ISBN：9787512371118
电子书格式：pdf/epub/txt
内容简介
本书可作为自动化类各专业的教学用书，也可作为其他相近专业的读者和工程技术人员学习和参考用书。
本书特色
《普通高等教育“十二五”规划教材 现代控制理论基础（第二版）》为普通高等教育“十二五”规划教材。
本书是针对应用型本科及各类成人高等教育而编写的。为了简单明了地表述现代控制理论的基本概念，本书仅以线性定常系统作为讨论对象。全书共分为六章，包括绪论、线性系统的状态空间描述、线性系统的状态空间分析、线性系统的能控性和能观测性、控制系统的稳定性分析以及状态反馈和状态观测器。
目录
前言绪论第一章 线性控制系统的状态空间描述第一节 控制系统的状态空问表达式第二节 经典数学模型转化为状态空间表达式第三节 状态空间表达式转换为传递函数矩阵第四节 状态方程的线性变换第五节 离散系统的状态空间表达式第六节 MATLAB用于状态空间描述习题第二章 线性控制系统的状态空间分析第一节 线性连续系统的状态空间分析第二节 状态转移矩阵的几种算法第三节 线性离散系统的状态空间分析第四节 MATLAB用于状态空间分析习题第三章 线性控制系统的能控性和能观测性第一节 线性连续系统的能控性第二节 线性连续系统的能观测性第三节 线性定常离散系统的能控性和能观测性第四节 对偶原理第五节 系统的结构分解第六节 能控标准型和能观测标准型第七节 MATLAB用于能控性能观测性分析习题第四章 控制系统的稳定性分析第一节 李雅普诺夫稳定性定义第二节 李雅普诺夫稳定性定理第三节 线性系统李雅普诺夫稳定性分析第四节 非线性系统的李雅普诺夫稳定性分析第五节 基于MATLAB的李雅普诺夫稳定性分析习题第五章 状态反馈和状态观测器第一节 线性系统的状态反馈和输出反馈第二节 闭环系统的极点配置第三节 镇定问题第四节 线性系统的解耦第五节 状态观测器第六节 状态反馈和状态观测器的应用第七节 MATLAB用于极点配置和状态观测器习题附录 1矩阵的基础知识附录2 MATLAB应用简介部分习题参考答案参考文献
