作者：林雪原,李荣冰,高青伟著
页数：221
出版社：国防工业出版社
出版日期：2017
ISBN：9787118113358
电子书格式：pdf/epub/txt
内容简介
本书主要内容有：激光雷达SINS、大气数据SINS、基于深组合的GPSSINS组合导航模式；以提高组合导航系统的精度为目标，提出了基于多尺度滤波的组合导航系统信息融合方法；以一种全新的方式介绍多传感器组合导航系统的信息融合方法，并以工程应用为背景介绍了组合导航系统的非线性融合方法；对现代信息融合方法在惯导动基座对准中的应用加以介绍等。
本书特色
本书重点研究了组合导航及其信息融合方法。主要内容有惯性／卫星组 合导航及其最优滤波方法、GPS/SINS深组合导航技术、惯性／激光雷达组合 导航、大气数据/SINS组合导航、多传感器组合导航系统中的状态估计算法、 基于多尺度的综合导航系统信息融合算法、基于非线性的组合导航滤波方 法、信息融合方法在惯性导航系统动基座对准中的应用。本书可作为导航专 业本科生和硕士研究生的教材，又可作为工程技术人员在组合导航系统及信 息融合领域科研中的参考用书。
