作者：许庆春，张慧编著
页数：344页
出版社：中国电力出版社
出版日期：2017
ISBN：9787519808938
电子书格式：pdf/epub/txt
内容简介
许庆春、张慧编著的《理论力学（第2版十三五普通高等教育本科规划教材）》为“十三五”普通高等教育本科规划教材，曾评为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。全书共5篇19章，第1～4章为第1篇静力学，包括基本概念及基本原理、力系的简化、力系的平衡、静力学应用专题（平面静定桁架与摩擦）等；第5～8章为第2篇运动学，包括点的运动、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动等；第9～13章为第3篇矢量动力学，包括质点运动微分方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理等；第14、15章为第4篇分析力学基础，包括虚位移原理、拉格朗日方程、哈密顿原理等；第16～19章为第5篇动力学专题，包括刚体定点运动的动力学、质点系在非惯性参考系中的动力学、碰撞、微振动理论基础等。本书紧密联系工程实际，重视力学概念的阐述，注重力学建模能力的培养，坚持理论与应用并重，突出水利、土木类专业特色。本书可作为高等院校土建类、水利类专业教材，也可作为工程力学、港口航道及海岸工程等专业教材，还可作为工科类院校其他相关专业的教学参考书。
作者简介
许庆春，河海大学力学与材料学院，教授。主要教学经历(授课名称、授课对象等)：在教学一线从事基础力学教学30多年，为工程力学、水工、土木、港航、农水、交通等专业本科生教授理论力学和材料力学。曾经编写的教材或专著情况(著作名称、出版时间、出版单位等)：《理论力学课堂教学系统（上）》，2002，高等教育出版社；《理论力学课堂教学系统与素材库》，2007，高等教育出版社；《力学创新与妙用——开发创造力》，2007，高等教育出版社；《动力学基础》（第2版），2003，河海大学出版社；《理论力学》，2010，中国电力出版社；《理论力学》，2010，中国水利水电出版社；《基础力学竞赛与考研试题精解》，2015，中国矿业大学出版社。
本书特色
本书为“十三五” 普通高等教育本科规划教材， 曾评为普通高等教育“十一五” 最规划教材。全书共５ 篇１９章， 第１～４ 章为第１ 篇静力学， 包括基本概念及基本原理、力系的简化、力系的平衡、静力学应用专题（平面静定桁架与摩擦） 等； 第５～８ 章为第２ 篇运动学， 包括点的运动、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动等； 第９～１３章为第３ 篇矢量动力学， 包括质点运动微分方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理等； 第１４、１５ 章为第４ 篇分析力学基础， 包括虚位移原理、拉格朗日方程、哈密顿原理等； 第１６～１９ 章为第５ 篇动力学专题， 包括刚体定点运动的动力学、质点系在非惯性参考系中的动力学、碰撞、微振动理论基础等。本书紧密联系工程实际， 重视力学概念的阐述， 注重力学建模能力的培养， 坚持理论与应用并重， 突出水利、土木类专业特色。
目录
前言第一版前言主要符号表绪论 第１ 篇 静 力 学第１ 章 基本概念及基本原理 第１ 节 力的概念 第２ 节 静力学基本原理 第３ 节 力的投影与力的分解 第４ 节 力矩 第５ 节 力偶 思考题 习题 第２ 章 力系的简化 第１ 节 汇交力系的简化 第２ 节 力偶系的简化 第３ 节 任意力系的简化 第４ 节 任意力系简化结果讨论 第５ 节 重心和形心 第６ 节 平行分布力的简化 思考题 习题 第３ 章 力系的平衡 第１ 节 约束与约束力 第２ 节 计算简图和示力图 第３ 节 汇交力系的平衡 第４ 节 力偶系的平衡 第５ 节 任意力系的平衡 第６ 节 静定与超静定问题 物体系统的平衡 思考题 习题 第４ 章 静力学应用专题 第１ 节 平面静定桁架 第２ 节 摩擦 思考题 习题 第２ 篇 运 动 学第５ 章 点的运动 第１ 节 点的运动的矢量法 第２ 节 点的运动的直角坐标法 第３ 节 点的运动的自然法 第４ 节 点的运动的极坐标法 思考题 习题 第６ 章 刚体的基本运动 第１ 节 刚体的平行移动 第２ 节 刚体的定轴转动 第３ 节 转动刚体内各点的速度和加速度 第４ 节 角速度与角加速度的矢量表示 以矢积表示点的速度和加速度 思考题 习题 第７ 章 点的合成运动 第１ 节 合成运动的概念 第２ 节 点的速度合成定理 第３ 节 牵连运动为平移时点的加速度合成定理 第４ 节 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理 思考题 习题 第８ 章 刚体的平面运动 第１ 节 刚体平面运动的运动方程 第２ 节 平面图形内各点的速度 速度瞬心 ?第３ 节 平面图形内各点的加速度 加速度瞬心 思考题 习题 第３ 篇 矢量动力学第９ 章 动力学基本定律 质点运动微分方程 第１ 节 牛顿运动定律 惯性参考系 第２ 节 单位制和量纲 第３ 节 质点运动微分方程 思考题 习题 第１０ 章 质心运动定理 动量定理 第１ 节 质心运动定理 第２ 节 动量和冲量 第３ 节 动量定理 思考题 习题 第１１ 章 动量矩定理 第１ 节 动量矩 第２ 节 动量矩定理 第３ 节 刚体定轴转动微分方程 第４ 节 相对于质心的动量矩定理 刚体平面运动微分方程 思考题 习题 第１２ 章 动能定理 第１ 节 功与功率 第２ 节 动能 第３ 节 动能定理 第４ 节 势力场与势能 第５ 节 机械能守恒定理 第６ 节 普遍定理的综合应用 思考题 习题 第１３ 章 达朗贝尔原理 第１ 节 达朗贝尔原理 惯性力 第２ 节 达朗贝尔原理在刚体动力学中的应用 第３ 节 非对称转动刚体的轴承动约束力 思考题 习题 第４ 篇 分析力学基础第１４ 章 分析静力学 第１ 节 约束与约束方程 第２ 节 自由度和广义坐标 第３ 节 虚位移 理想约束 第４ 节 虚位移原理 ?第５ 节 广义力 以广义力表示的质点系平衡条件 ?第６ 节 保守系统平衡的稳定性 思考题 习题 ?第１５ 章 分析动力学 第１ 节 动力学普遍方程 第２ 节 拉格朗日方程 第３ 节 拉格朗日方程的首次积分 第４ 节 哈密顿原理 思考题 习题 第５ 篇 动力学专题?第１６ 章 刚体定点运动的动力学 第１ 节 刚体定点运动的运动方程 第２ 节 位移定理 转动瞬轴 无限小角位移合成定理 第３ 节 角速度及角加速度 第４ 节 定点运动刚体内一点的速度和加速度 第５ 节 刚体定点运动的欧拉动力学方程 第６ 节 陀螺近似理论 思考题 习题 ?第１７ 章 质点系在非惯性参考系中的动力学 第１ 节 非惯性参考系中的质点动力学基本方程 第２ 节 非惯性参考系中的动力学普遍定理 第３ 节 地球自转对地面上物体运动的影响 思考题 习题 ?第１８ 章 碰撞 第１ 节 碰撞的特征 第２ 节 基本假设与基本理论 第３ 节 两物体的对心碰撞 第４ 节 碰撞对定轴转动刚体及平面运动刚体的作用 思考题 习题 ?第１９ 章 微振动理论基础 第１ 节 单自由度系统的自由振动 第２ 节 单自由度系统的衰减振动 第３ 节 单自由度系统的强迫振动 第４ 节 减振与隔振 第５ 节 两个自由度系统的自由振动 第６ 节 两个自由度系统的强迫振动 思考题 习题 附录 Ａ 矢量导数 第１ 节 变矢量与矢量导数 第２ 节 变矢量的绝对导数和相对导数 附录 Ｂ 转动惯量 第１ 节 转动惯量的一般公式 第２ 节 惯性积与惯性主轴 第３ 节 平行轴定理 第４ 节 转轴公式 习题参考答案 参考文献
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