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基于滑模技术的鲁棒与容错控制

封面

作者:郝立颖,郑柏超著

页数:171页

出版社:科学出版社

出版日期:2017

ISBN:9787030517951

电子书格式:pdf/epub/txt

内容简介

本书主要阐述基于滑模变结构控制技术的容错控制及量化控制设计的基本内容和方法,介绍靠前外相关领域的近期新研究成果。本书主要内容如下:基于滑模状态反馈和输出反馈的不确定线性系统的容错控制;基于滑模量化状态反馈和输出反馈的不确定线性系统的容错控制;一类含输入非线性系统的量化输出反馈滑模变结构控制;一类不确定混沌系统在执行器故障和饱和情况下的同步;量化参数不匹配情形下的线性系统滑模变结构控制。

本书特色

  本书主要阐述基于滑模变结构控制技术的容错控制及量化控制设计的基本内容和方法,介绍国内外相关领域的第一研究成果。本书主要内容如下:基于滑模状态反馈和输出反馈的不确定线性系统的容错控制;基于滑模量化状态反馈和输出反馈的不确定线性系统的容错控制;一类含输入非线性系统的量化输出反馈滑模变结构控制;一类不确定混沌系统在执行器故障和饱和情况下的同步;量化参数不匹配情形下的线性系统滑模变结构控制。

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Article Title:《基于滑模技术的鲁棒与容错控制》
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