作者：李建宁 著
页数：204
出版社：浙江大学出版社
出版日期：2024
ISBN：9787308254441
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内容简介
网络化系统是以网络为传输介质实现信息共享与传输的反馈控制系统，具有资源共享、减少系统布线、易于扩展和维护等优点，在工业控制现场得到了广泛的关注和应用。网络带宽的限制，使得数据的传输不可避免地存在时延、丢包等诸多问题，导致系统性能的下降甚至使得系统不稳定。因此，针对网络化系统，在网络因素的影响下，如何及时有效地检测出故障并设计相应的容错控制器使得故障发生后闭环系统仍稳定并满足一定的性能要求需要开展进一步的研究。本著作介绍了网络化系统及容错控制方法的相关研究，为网络化系统的安全、可靠运行提供理论依据和技术支撑，对于保证网络化系统正常运行具有重要的理论研究价值和广泛实际应用前景。
作者简介
李建宁，副教授，硕士研究生导师。主要研究方向为网络化系统的故障诊断与容错控制。近年来，主持国家自然科学基金青年项目（多模式容错控制方法理论及其应用研究）等多项科研项目。
目录
第1章 绪论
1.1 网络化系统的研究现状
1.2 容错控制概述
1.3 本书主要内容
第2章 预备知识
2.1 网络化系统的H∞性能指标定义
2.2 主要引理和其他常用定义
2.3 符号说明
第3章 执行器约束下网络化系统的容错控制
3.1 基于丢包概率的容错控制
3.2 状态同步容错控制
第4章 网络化系统的混合容错控制
4.1 问题描述
4.2 主要结果
4.3 仿真算例
第5章 网络化系统的模态异步容错控制
5.1 H∞模态异步容错控制
5.2 自适应模态异步容错控制
第6章 网络化系统的非脆弱容错控制
6.1 多区域电力系统的非脆弱容错控制
6.2 网络化水面无人艇系统的非脆弱容错控制
第7章 系统状态与传感器故障协同估计
7.1 不可靠环境下系统状态与传感器故障协同估计
7.2 不可靠通信条件下系统状态与传感器故障协同估计
第8章 网络化双边遥操作系统的容错控制
8.1 基于模糊干扰观测器的容错控制
8.2 基于故障分布的模糊容错控制
参考文献
1.1 网络化系统的研究现状
1.2 容错控制概述
1.3 本书主要内容
第2章 预备知识
2.1 网络化系统的H∞性能指标定义
2.2 主要引理和其他常用定义
2.3 符号说明
第3章 执行器约束下网络化系统的容错控制
3.1 基于丢包概率的容错控制
3.2 状态同步容错控制
第4章 网络化系统的混合容错控制
4.1 问题描述
4.2 主要结果
4.3 仿真算例
第5章 网络化系统的模态异步容错控制
5.1 H∞模态异步容错控制
5.2 自适应模态异步容错控制
第6章 网络化系统的非脆弱容错控制
6.1 多区域电力系统的非脆弱容错控制
6.2 网络化水面无人艇系统的非脆弱容错控制
第7章 系统状态与传感器故障协同估计
7.1 不可靠环境下系统状态与传感器故障协同估计
7.2 不可靠通信条件下系统状态与传感器故障协同估计
第8章 网络化双边遥操作系统的容错控制
8.1 基于模糊干扰观测器的容错控制
8.2 基于故障分布的模糊容错控制
参考文献
