矿井动目标精确定位新技术

1 绪论
1．1 本书写作动机
1．2 矿井定位的挑战
1．3 全书内容体系

2 动目标定位的基本原理
2．1 矿井定位的测距方法
2．2 矿井目标的位置计算
2．3 目标定位结果的优化

3 移动信标辅助的目标定位
3．1 移动信标定位的基本原理
3．2 事件驱动的移动信标辅助定位
3．3 移动信标辅助的改进距离估计

4 物联网架构下感知节点辅助的目标定位
4．1 矿山物联网的感知特征
4．2 非专门节点辅助的定位精度增强
4．3 基于双标签节点的目标定位
4．4 基于证人节点的目标定位

5 工作面定位WSN模型及其时间同步
5．1 工作面目标定位的基本思路
5．2 工作面定位WSN的部署
5．3 定位WSN的时间同步影响因素
5．4 定位WSN的时间同步方法

6 基于DOA+TOA／TDOA的工作面目标定位
6．1 多径环境相干信源的DOA精确估计
6．2 基于DOA和TOA的单基站目标定位
6．3 基于DOA+TDOA的多基站定位

7 基于可见光通信的工作面目标定位
7．1 工作面可见光通信系统
7．2 基于光指纹的可见光目标定位
7．3 基于RSSR的可见光目标定位

8 致谢
参考文献