作者：王用伦
页数：193
出版社：重庆大学出版社
出版日期：2008
ISBN：9787562431411
电子书格式：pdf/epub/txt
内容简介
全面系统地介绍了微型计算机在工业控制中的各种应用技术。主要内容包括：计算机控制系统概述；微机控制系统中的输入/输出通道接口技术；人机交互接口技术；常用控制程序的设计方法；微机控制系统的数据处理；数字PID控制；工业控制计算机及组态控制软件；微机控制系统的抗干扰技术；微机控制系统的设计与实践。
为了帮助读者掌握各部分内容，书中每章后面都附有习题。
《微机控制技术》可作为高职高专自动化、机电一体化、电子电气等专业的微机控制技术课程的教材，也可作为从事微机控制的工程技术人员的参考书。
目录
第1章 微型计算机控制系统概述1.1 微机控制系统的概念、组成和特点1.1.1 微机控制系统的概念1.1.2 微机控制系统的组成1.1.3 微机控制系统的特点1.2 微机控制系统的分类1.2.1 操作指导控制系统1.2.2 直接数字控制系统1.2.3 监督计算机控制系统1.2.4 分布控制系统1.2.5 现场总线控制系统1.2.6 计算机集成制造系统1.3 微机控制系统的发展趋势1.3.1 可编程序逻辑控制器1.3.2 工业控制计算机1.3.3 微机控制系统的发展趋势习题1
第2章 输入输出通道接口技术2.1 模拟量输入通道2.1.1 模拟量输入通道的一般组成2.1.2 输入信号处理2.1.3 采样和采样定理2.1.4 模拟多路开关2.1.5 采样/保持器2.2 模拟量输入通道接口技术2.2.1 A/D转换原理及主要参数2.2.2 A/D转换器及其接口技术2.2.3 A/D转换器的应用实例2.3 模拟量输出通道2.3.1 多路模拟量输出通道的一般结构2.3.2 D/A转换原理及主要参数2.3.3 D/A转换接口技术2.3.4 常用的D/A转换器及应用实例习题2
第3章 人机交互接口技术3.1 键盘接口技术3.1.1 键盘设计需要解决的几个问题3.1.2 编码键盘接口技术3.1.3 非编码键盘接口技术3.2 信息显示接口技术3.2.1 LED显示接口技术3.2.2 LCD显示接口技术3.3 键盘/显示器典型接口电路3.3.1 串行口硬件译码键盘/显示器接口3.3.2 8279可编程键盘/显示器接口芯片3.3.3 8279可编程键盘/显示器接口的应用习题3
第4章 常用控制程序设计4.1 巡回检测程序设计4.1.1 概述4.1.2 巡回检测举例4.2 报警处理程序设计4.2.1 硬件报警程序设计4.2.2 软件报警程序设计4.3 定时程序设计4.3.1 软件定时程序4.3.2 硬件定时程序4.4 电机控制程序设计4.4.1 中小功率直流电机调速原理4.4.2 开环脉冲调速系统4.4.3 闭环脉冲宽度调速系统4.5 步进电机控制程序设计4.5.1 步进电机工作原理4.5.2 步进电机控制系统原理4.5.3 步进电机控制程序设计习题4
第5章 微机控制系统的数据处理5.1 查表技术5.1.1 顺序查表法5.1.2 计算查表法5.1.3 折半查表法5.2 数据极性和字长的预处理5.2.1 数据极性的预处理5.2.2 输入输出数据字长的预处理5.3 非线性补偿5.3.1 线性插值法5.3.2 二次抛物线插值法5.4 数字滤波5.4.1 程序判断滤波法5.4.2 中位值滤波法5.4.3 算术平均值滤波法5.4.4 加权平均值滤波法5.4.5 抗脉冲干扰平均值滤波法5.4.6 滑动平均值滤波法习题5
第6章 数字PID控制6.1 PID调节6.1.1 PID调节器的优点6.1.2 PID调节器的作用6.2 PID算法的数字实现6.2.1 PID算法的数字化6.2.2 位置式PID控制算式6.2.3 增量式PID控制算式6.2.4 PID算法程序设计6.3 PID算法的几种发展6.3.1 积分分离的PID算式6.3.2 变速积分的PID算式6.3.3 带死区的PID算式6.4 PID参数的整定6.4.1 采样周期的确定6.4.2 凑试法确定PID调节参数6.4.3 优选法习题6
第7章 工业控制计算机7.1 工业控制计算机的特点及组成7.1.1 工业控制计算机的特点7.1.2 工业控制计算机的组成7.1.3 工业控制计算机系统的组成7.2 PC总线工业控制计算机7.2.1 PC总线工业控制计算机的概念7.2.2 工业控制计算机I/O接口信号板卡7.3 工业控制软件7.3.1 概述7.3.2 组态控制技术7.3.3 商品化的工业控制软件习题7
第8章 微机控制系统抗干扰技术8.1 干扰的来源和分类8.1.1 干扰的来源8.1.2 干扰的分类8.2 抗干扰的基本原则8.3 硬件抗干扰技术8.3.1 电源系统的抗干扰措施8.3.2 过程通道干扰的抑制8.3.3 布线的抗干扰技术8.3.4 接地技术8.4 软件抗干扰技术8.4.1 数字信号的软件抗干扰措施8.4.2 指令冗余8.4.3 软件陷阱8.4.4 程序运行监控习题8
第9章 微机控制系统的设计与实践9.1 微机控制系统设计的基本要求9.2 微机控制系统的设计方法和步骤9.2.1 步骤9.2.2 具体设计方法9.3 微机控制系统的应用实例习题9参考文献
第2章 输入输出通道接口技术2.1 模拟量输入通道2.1.1 模拟量输入通道的一般组成2.1.2 输入信号处理2.1.3 采样和采样定理2.1.4 模拟多路开关2.1.5 采样/保持器2.2 模拟量输入通道接口技术2.2.1 A/D转换原理及主要参数2.2.2 A/D转换器及其接口技术2.2.3 A/D转换器的应用实例2.3 模拟量输出通道2.3.1 多路模拟量输出通道的一般结构2.3.2 D/A转换原理及主要参数2.3.3 D/A转换接口技术2.3.4 常用的D/A转换器及应用实例习题2
第3章 人机交互接口技术3.1 键盘接口技术3.1.1 键盘设计需要解决的几个问题3.1.2 编码键盘接口技术3.1.3 非编码键盘接口技术3.2 信息显示接口技术3.2.1 LED显示接口技术3.2.2 LCD显示接口技术3.3 键盘/显示器典型接口电路3.3.1 串行口硬件译码键盘/显示器接口3.3.2 8279可编程键盘/显示器接口芯片3.3.3 8279可编程键盘/显示器接口的应用习题3
第4章 常用控制程序设计4.1 巡回检测程序设计4.1.1 概述4.1.2 巡回检测举例4.2 报警处理程序设计4.2.1 硬件报警程序设计4.2.2 软件报警程序设计4.3 定时程序设计4.3.1 软件定时程序4.3.2 硬件定时程序4.4 电机控制程序设计4.4.1 中小功率直流电机调速原理4.4.2 开环脉冲调速系统4.4.3 闭环脉冲宽度调速系统4.5 步进电机控制程序设计4.5.1 步进电机工作原理4.5.2 步进电机控制系统原理4.5.3 步进电机控制程序设计习题4
第5章 微机控制系统的数据处理5.1 查表技术5.1.1 顺序查表法5.1.2 计算查表法5.1.3 折半查表法5.2 数据极性和字长的预处理5.2.1 数据极性的预处理5.2.2 输入输出数据字长的预处理5.3 非线性补偿5.3.1 线性插值法5.3.2 二次抛物线插值法5.4 数字滤波5.4.1 程序判断滤波法5.4.2 中位值滤波法5.4.3 算术平均值滤波法5.4.4 加权平均值滤波法5.4.5 抗脉冲干扰平均值滤波法5.4.6 滑动平均值滤波法习题5
第6章 数字PID控制6.1 PID调节6.1.1 PID调节器的优点6.1.2 PID调节器的作用6.2 PID算法的数字实现6.2.1 PID算法的数字化6.2.2 位置式PID控制算式6.2.3 增量式PID控制算式6.2.4 PID算法程序设计6.3 PID算法的几种发展6.3.1 积分分离的PID算式6.3.2 变速积分的PID算式6.3.3 带死区的PID算式6.4 PID参数的整定6.4.1 采样周期的确定6.4.2 凑试法确定PID调节参数6.4.3 优选法习题6
第7章 工业控制计算机7.1 工业控制计算机的特点及组成7.1.1 工业控制计算机的特点7.1.2 工业控制计算机的组成7.1.3 工业控制计算机系统的组成7.2 PC总线工业控制计算机7.2.1 PC总线工业控制计算机的概念7.2.2 工业控制计算机I/O接口信号板卡7.3 工业控制软件7.3.1 概述7.3.2 组态控制技术7.3.3 商品化的工业控制软件习题7
第8章 微机控制系统抗干扰技术8.1 干扰的来源和分类8.1.1 干扰的来源8.1.2 干扰的分类8.2 抗干扰的基本原则8.3 硬件抗干扰技术8.3.1 电源系统的抗干扰措施8.3.2 过程通道干扰的抑制8.3.3 布线的抗干扰技术8.3.4 接地技术8.4 软件抗干扰技术8.4.1 数字信号的软件抗干扰措施8.4.2 指令冗余8.4.3 软件陷阱8.4.4 程序运行监控习题8
第9章 微机控制系统的设计与实践9.1 微机控制系统设计的基本要求9.2 微机控制系统的设计方法和步骤9.2.1 步骤9.2.2 具体设计方法9.3 微机控制系统的应用实例习题9参考文献
