
作者:刘庆丰
页数:250
出版社:科学出版社
出版日期:2016
ISBN:9787030314864
电子书格式:pdf/epub/txt
内容简介
刘庆丰主编的《计算机控制技术》介绍了计算机控制系统的种类、应用场合、结构组成、设计方法及发展趋势。全书共分9章,着重阐述了输入/输出接口设计、过程通道结构分析、系统的干扰种类及抗干扰方法、控制器的设计方法及优化方法、计算机控制系统的设计原则、硬件和软件的设计方法及设计步骤、计算机网络控制系统的种类。 本书注重理论与实践相结合,注重相关学科新技术的应用,列举了实际科研工作中的开发实例,各章后附有习题,既便于教学,又便于实际应用。 本书可作为高等院校自动化、电气工程及其自动化、计算机应用等相关专业的本科生教材,也可作为相关领域科技人员的参考书。
目录
前言第1章 计算机控制系统概述1.1 计算机控制系统的组成及特点1.2 计算机控制系统的分类1.3 计算机控制系统举例1.4 计算机控制系统中的常用机型1.5 计算机控制系统的发展思考题第2章 输入/输出接口技术2.1 输入/输出接口概述2.2 输入/输出接口控制方式2.3 输入/输出接口的芯片选择2.4 接口的设计2.5 人机接口思考题第3章 过程通道概述3.1 D/A转换器3.2 A/D转换器3.3 模拟量输入/输出通道3.4 数字量输入/输出通道思考题第4章 计算机控制系统的抗干扰技术4.1 干扰来源及分类4.2 硬件抗干扰技术4.3 软件抗干扰技术思考题第5章 数字控制器的模拟化设计5.1 概述5.2 传递函数设计方法5.3 离散化设计方法5.4 数字PID控制算法的改进5.5 数字PID参数的整定5.6 PID参数的优化思考题第6章 数字控制器的离散化设计6.1 z变换的基本概念6.2 最少拍无差系统的设计6.3 最少拍无波纹系统的设计6.4 有扰动数字控制系统的设计6.5 大林算法思考题第7章 数字控制器的优化设计7.1 状态空间设计法7.2 模型预测控制思考题第8章 计算机控制系统的设计8.1 计算机控制系统的设计原则与开发过程8.2 硬件设计8.3 软件设计8.4 系统的调试与运行8.5 设计举例思考题第9章 计算机网络控制系统9.1 集散控制系统DCS9.2 现场总线局域网络控制系统9.3 工业以太网控制系统思考题参考文献附录1 常见系统的z变换和广义z变换附录2 广义z变换简介















