
作者:姜维//庞秀丽
页数:162
出版社:哈尔滨工业大学出版社
出版日期:2016
ISBN:9787560359007
电子书格式:pdf/epub/txt
内容简介
本书主要内容包括: 成像卫星任务规划问题、卫星任务规划总体框架、卫星任务协同规划模型与求解、提高卫星服务寿命的任务规划、卫星群任务规划方法、基于Multi-agent的动态任务规划等。
本书特色
姜维、庞秀丽编著的《组网成像卫星协同任务规划方法》以学术研究角度关注其中的规划问题,对于实际卫星工作过程、任务规划约束条件等内容适当简化,以期突出重点。实际的卫星和载荷工作的具体参数有所不同,避免军事敏感性问题,本书只关注其中的科学问题,实验数据来自于仿真数据,突出下述内容:
(1)任务规划总体过程,以使读者能够宏观掌握卫星任务规划的总体过程;
(2)阐述成像卫星滚动规划的若干关键技术,包括工作流程、规划模型和算法;
(3)阐述了基于Multi-Agent的交互式动态规划的系统设计、模型与算法;
(4)求解算法由Matlab实现,多种求解算法在同一运行环境进行对比评价;
(5)以一些典型约束作为代表,以突出关键问题本身。具体卫星的约束条件较多,各卫星的约束还有差异,可参考本书形式加以补充。
目录
1.1 任务规划问题提出
1.2 任务规划常见模型与算法分类
1.3 任务预处理过程
1.4 任务规划中的关键技术分析
第2章 卫星任务规划总体框架
2.1 成像卫星典型工作过程
2.2 任务规划总体框架
2.3 基于Multi-Agent的资源建模总体设计
第3章 卫星任务协同规划模型与求解
3.1 成像卫星协同规划建模
3.2 模型求解问题及遗传禁忌求解算法
3.3 高低轨卫星协同任务观测建模
3.4 组合遗传模拟退火的求解算法
第4章 提高卫星服务寿命的任务规划
4.1 提高卫星服务寿命模型
4.2 邻域贪心扩展的遗传禁忌求解算法
4.3 仿真实验与分析
第5章 卫星群任务规划方法
5.1 规划系统流程与资源的辅助群分配方法
5.2 协同任务表示及任务分配
5.3 层次任务群规划模型
5.4 高低阶特征结合的遗传求解算法
5.5 仿真实验与分析
第6章 基于Multi-Agent的动态任务规划
6.1 对地观测卫星任务规划总体设计
6.2 卫星任务规划的模型
6.3 基于诚信多层嵌套解约的合同网求解
6.4 任务规划仿真实验与评价
6.5 应急任务的交互式规划
第7章 卫星数传规划模型与算法
7.1 卫星数传的工作过程
7.2 数传规划模型研究
7.3 模型求解算法研究
7.4 仿真实验与分析
参考文献














