机电液控制基础理论及应用

第1章 机电液控制基础理论1．1 测试理论与测试技术概述1．1．1 测试及测试系统1．1．2 测试的基本方法1．1．3 测试技术的应用及发展前景1．2 现代控制系统的数学模型1．2．1 离散系统分析基础1．2．2 控制系统的时域数学模型1．2．3 控制系统的复数域数学模型1．2．4 控制系统的结构图与信号流图第2章 地铁盾构机电液智能控制系统理论分析及设计2．1 盾构掘进智能控制系统2．1．1 盾构姿态自动测量系统2．1．2 地质情况获取系统2．1．3 盾构姿态智能控制器2．1．4 盾构掘进机液压推进系统2．2 盾构掘进姿态控制器设计2．2．1 模糊控制器的工作原理与结构设计2．2．2 模糊控制器设计第3章 液压抓斗成槽机电液控制系统理论分析及设计3．1 液压抓斗成槽机电液控制系统总体方案3．2 双主卷扬同步起升电液控制系统3．2．1 同步起升电液控制方案设计3．2．2 同步控制回路数学模型3．2．3 电控先导阀传递函数3．2．4 主阀机构传递函数3．2．5 变量马达及主卷扬机构传递函数3．2．6 抓斗和倾角传感器传递函数3．2．7 同步控制系统p1d校正3．2．8 双主卷扬同步控制算法研究3．3 液压软管安全监控系统3．3．1 软管卷盘随动系统工作原理3．3．2 液压软管安全监控系统设计3．4 液压系统节能控制系统3．4．1 连续墙抓斗机液压系统节能控制3．4．2 节能控制在工程机械中的实现第4章 液压双轮铣机电液控制系统理论分析及设计4．1 液压双轮铣起升机构机电液控制系统4．1．1 液压双轮铣起升机构理论分析及数学建模4．1．2 泥浆管随动系统液压设计4．1．3 液压双轮铣起升系统软硬件设计4．2 液压双轮铣泵吸机构机电液控制系统4．2．1 液压双轮铣泵吸系统理论分析及数学建模4．2．2 泥浆泵吸系统液压回路工作原理4．2．3 泥浆泵吸系统控制方案4．2．4 液压双轮铣泵吸系统软硬件分析4．3 液压双轮铣铣削机构机电液控制系统4．3．1 液压双轮铣起升机构理论分析及铣轮液压系统仿真分析4．3．2 双轮铣铣削系统液压回路设计4．3．3 液压双轮铣铣削系统软硬件设计4．3．4 双轮铣槽机铣削系统plc控制程序编写第5章 汽车起重机智能监测与故障诊断系统理论分析及设计5．1 汽车起重机智能监测与故障诊断系统5．1．1 国内外发展现状5．1．2 发展方向5．2 汽车起重机故障诊断系统功能需求分析5．2．1 汽车起重机系统组成5．2．2 汽车起重机故障特点5．2．3 诊断系统的功能需求5．3 汽车起重机故障诊断系统体系结构设计5．3．1 单智能体5．3．2 多智能体系统5．3．3 汽车起重机故障诊断系统概念模型5．3．4 汽车起重机故障诊断系统逻辑结构5．3．5 汽车起重机故障诊断系统运行机制5．3．6 汽车起重机故障诊断系统功能agent建模5．3．7 汽车起重机故障诊断系统体系特征5．4 汽车起重机故障诊断任务求解机制研究5．4．1 诊断任务求解过程5．4．2 诊断任务分解机制5．4．3 诊断任务分配机制5．4．4 诊断任务执行机制5．4．5 诊断结果综合机制5．4．6 多智能体通信机制5．4．7 多智能体协调与协作机制5．5 起升液压系统模糊神经网络故障推理5．5．1 模糊神经网络推理5．5．2 推理机制研制内容5．5．3 构建模糊神经网络结构5．5．4 建立神经网络权值和阈值知识5．5．5 建立模糊隶属度函数5．5．6 汽车起重机性能参数测试实验研究5．5．7 实例验证参考文献