作者：侯恕萍 译 著
页数：248
出版社：哈尔滨工程大学出版社
出版日期：2024
ISBN：9787566144843
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内容简介
本书的重点是发展高精度和不同类型的潜水器在生产空间轨道上高速运动的控制系统，在多节水下机械手操作过程中，这些系统和系统在空间中的组合稳定。所建议的许多系统综合方法都是利用新的移动物体跟踪管理原则制定的。根据这一原则，对多个相关动态物体运动的程序信号基本上进行了有效的管理。这将大大简化综合管理系统的实施，同时确保所述对象的动态精度达到极限。高速。对拟议管理系统的具体实施情况进行了审查。本书适合专门从事复杂的、多维和动态的物体管理系统开发的科学家和工程师。同时也为研究生，硕士和相关专业的学生
目录
第1章 当今世界潜航器发展历史、现状及其分类
1.1 水下设备的分类
1.2 无人潜航器的历史阶段和发展趋势
1.3 无人潜航器系统的有效应用领域
第2章 无人潜航器综合控制系统设计和测试方法分析
2.1 综合控制系统方法分析
2.2 无人潜航器综合控制系统方法分析
2.3 控制系统运行与测试方法分析
2.4 系统的目标形成与任务描述
2.5 小结
第3章 无人潜航器分散控制系统的综合方法
3.1 无人潜航器数学模型的描述
3.2 无人潜航器推进器控制局部子系统的设计
3.3 可变结构自适应系统的无人潜航器运动速度控制方法
3.4 无人潜航器空间位置和方向的控制环设计
3.5 无人潜航器空间运动综合控制系统研究
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