高速电驱动履带车辆转向理论

作者：盖江涛，袁艺著

页数：169,20页

出版社：国防工业出版社

出版日期：2024

ISBN：9787118135169

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内容简介

本书主要聚焦三个方面的研究内容：一是高速履带车辆转向动力学建模、滑移转向特性分析及其试验验证；二是高速电驱履带车辆的机电耦合转向驱动系统构型设计、参数匹配优化及特性分析；三是高速电驱履带车辆转向运动控制。具体包括：高速履带车辆转向动力学建模；高速履带车辆转向滑转滑移特性分析；转向阻力系数模型与修正；高速履带车辆最小理论转向半径分析；履带车辆机电耦合转向驱动系统设计。

本书特色

聚焦重点研究领域

围绕高速履带车辆这一特定对象，聚焦其转向相关的三个重要方面开展研究，涵盖动力学建模、机电耦合转向驱动系统以及转向运动控制等关键领域，研究方向明确且集中，贴合高速履带车辆的核心技术要点。

内容全面细致

具体内容丰富多样，既包含了转向动力学建模、滑转滑移特性分析等基础且关键的理论研究内容，又涉及到转向阻力系数模型与修正、最小理论转向半径分析等深入的分析环节，还有机电耦合转向驱动系统设计等实践应用层面的内容，全方位、多层次地对高速履带车辆转向相关问题进行探讨。

理论与实践结合

有理论层面的建模、特性分析等内容，同时注重通过试验验证相关理论成果，且着眼于实际应用中的系统构型设计、参数匹配优化等，使理论成果能更好地落地应用，实现了理论与实践的紧密结合，有助于推动高速履带车辆转向技术的发展与完善。

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