作者：秦兆博
页数：256
出版社：清华大学出版社
出版日期：2022
ISBN：9787302600718
电子书格式：pdf/epub/txt
内容简介
混合动力技术在逐渐发展并日臻成熟，而履带车辆已经在建筑工业、农业、航空航天和军事等领域广泛应用，发挥着举足轻重的作用。针对混合动力车辆的传动系统设计一直是系统供应商、整车厂、工程车辆行业、国家部委等多个层面的研究热点。《混合动力履带车辆机电复合传动系统优化设计方法》是一部阐述混合动力履带车辆传统系统设计方法的研究型论文。该书针对动力学建模、能量管理策略、参数优化等课题，从混合动力履带车辆的新型拓扑构型设计、性能优化设计、优选方法等角度介绍了该领域核心问题，形成了系统设计解决方案。
本书可作为混合动力汽车领域研究人员的参考读物。
作者简介
秦兆博，湖南大学副研究员，先后在清华大学获得学士（2013）、博士（2018）学位，获得清华大学和北京市优秀博士毕业生称号、清华大学优秀博士论文。2018年至今在湖南大学机械与运载工程学院任教。研究方向覆盖新能源汽车、车辆动力学与控制、智能驾驶、自动驾驶系统等。近五年来，主持或作为主要完成人参与10余项横纵向科研项目；发表期刊与会议论文20篇（第一/通讯作者10余篇，Google学术引用80余次）；获得中国发明专利10项；主要学术兼职包括Vehicle System Dynamics、Applied Energy、IEEE Access等学术组织的评审专家。
本书特色
《混合动力履带车辆机电复合传动系统优化设计方法》可用于指导下一代混合动力履带车辆的机电复合传动设计工作，同时系统设计方法亦可用于混合动力乘用车辆的研究与应用中。《混合动力履带车辆机电复合传动系统优化设计方法》提出了基于多排行星齿轮传动的双输出混联式混合动力履带车辆机电复合传动系统构型，克服了现有混合动力履带车辆机电复合传动系统工作效率低或转向装置造成结构复杂度高的缺点；提出了双输出混联式混合动力传动系统拓扑构型的自动建模、分类及筛选方法，自动建模方法建立了具有双输出的混合动力车辆传动系统的动力学特征矩阵，可自动生成不同构型方案的动力学模型，有效降低了计算负荷；提出了融合拓扑构型、能量管理策略与参数匹配的混合动力车辆传动系统协同优化设计方法，将拓扑构型、能量管理策略与传动系统参数相互耦合，拓展了优化空间，实现了一体化设计，具有系统应用性。
目录
第1章引言
1.1概述
1.2混合动力履带车辆传动系统的研究现状
1.3混合动力车辆传动系统优化设计研究现状
1.3.1拓扑构型优化
1.3.2能量管理策略
1.3.3参数匹配优化
1.4本书研究内容
第2章混合动力履带车辆机电复合传动系统构型总体设计
2.1多模式机电复合传动系统构型
2.2传动系统构型的优化设计方法
2.2.1多模式机电复合传动系统拓扑构型优化
2.2.2近优能量管理策略
2.2.3融合参数匹配的迭代优化
2.3技术难点与重点
第3章混合动力履带车辆的建模
3.1混合动力履带车辆动力学模型
3.1.1整车动力学模型
3.1.2动力总成模型
3.2行星齿轮传动系统的自动建模方法
3.2.1构型特征矩阵D的生成
3.2.2变换矩阵N的建立
3.2.3特征矩阵A的推导
3.2.4系统动力学特征矩阵A最的提取
3.3混合动力履带车辆运动学模型与滑动参数估计
3.3.1基于瞬时转向中心的履带车辆运动学模型
3.3.2基于前向轨迹预测补偿的双层自适应无迹卡尔曼
滤波滑动参数估计
3.4本章小结
第4章多模式机电复合传动系统的构型分析与筛选
4.1多模式机电复合传动系统的拓扑构型分析
4.1.1无离合器的传动系统工作模式分类
4.1.2添加离合器的多模式传动系统拓扑构型
4.2多模式机电复合传动系统的特性筛选
4.2.1基于作业需求的构型筛选
4.2.2基于基础功能的构型筛选
4.2.3基于综合性能的构型筛选
4.3本章小结
第5章混合动力履带车辆的能量管理策略
5.1基于确定性动态规划的全局能量管理策略
5.1.1动态规划最优控制问题的建立
5.1.2动态规划的优化结果
5.2基于功率流效率评价的近优能量管理策略
5.2.1近优能量管理策略的基本原理
5.2.2工作区域离散化
5.2.3不同模式的功率流效率计算
5.2.4基于SOC分析的功率流效率修正
5.2.5模式切换策略
5.3基于BP神经网络优化的实时能量管理策略
5.4本章小结
第6章机电复合传动系统构型的最优设计
6.1传动系统构型最优设计的总体方案
6.2融合参数匹配的递进迭代优化方法
6.2.1基于敏感度分析的参数范围确定
6.2.2基于NSGA并虻亩嗄勘暧呕算法
6.2.3基于均匀设计的混沌增强加速粒子群优化算法
6.2.4基于蒙特卡罗分析的启发式算法对比
6.3本章小结
第7章机电复合传动系统构型最优设计的验证
7.1传动系统拓扑构型设计的验证
7.1.1基于双排行星传动的多模式拓扑构型优化验证
7.1.2基于三排行星传动的多模式拓扑构型优化验证
7.2融合参数匹配的递进迭代优化方法验证
7.2.1基于NSGA并虻亩嗄勘暧呕方法验证
7.2.2基于UD睠APSO的优化方法验证
7.2.3最优传动系统构型方案的综合性能仿真验证
7.3传动系统构型的硬件在环试验验证
7.3.1基于Simulink的整车仿真模型建立
7.3.2硬件在环试验系统搭建
7.3.3试验结果分析
7.4本章小结
第8章结论
参考文献
发表的学术论文
致谢
