工业机器人夹具设计与应用

作者：丁锦宏 编

页数：188

出版社：南京大学出版社

出版日期：2024

ISBN：9787305281471

电子书格式：pdf/epub/txt

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内容简介

本教材根据智能制造产业岗位技能需求，以典型工业机器人夹具设计为案例，由校企合作进行编写。通过项目实施，完成知识学习与技能训练。根据高职教育特点，逐步提高实践技能水平，扩展理论知识的深度和广度，锻炼岗位职业素养。
本教材包括基础篇和应用篇2个部分，共有12个项目。其中，基础篇包括送料装置气动控制回路设计、气动手指电气控制电路设计、连杆钻夹具设计、工业机器人夹具快换装置原理分析等4个项目。应用篇包括圆柱体工件气动三爪手指快换夹具设计、鼠标气动快换夹具设计、玻璃板真空吸盘快换夹具设计、纸箱海绵吸盘快换夹具设计、钢块电磁吸盘快换夹具设计、气动打磨机快换夹具设计、气动风磨笔快换夹具设计和机器人夹具实训台气动控制原理图识读等8个项目。

作者简介

丁锦宏，江苏工程职业技术学院，智能制造学院，研究员级高工，主要研究方向为机电一体化等，主讲课程为电气控制与PLC技术等。

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