作者：魏宗康//夏刚
页数：357
出版社：中国宇航出版社
出版日期：2012
ISBN：9787515901824
电子书格式：pdf/epub/txt
内容简介
本书是作者在长期从事惯性导航技术研究、工程产品研制与应用的基础上编写而成的。论述了h∞控制理论在工程应用时的设计方法和技巧，以惯性导航系统为应用背景，重点介绍了平台系统稳定回路h∞控制设计方法、捷联系统伺服回路hoo控制设计方法、惯性导航初始对准h闐控制设计方法以及组合导航系统h∞控制设计方法等相关内容。适合从事惯性导航系统技术研究、产品设计人员，以及有关高等院校师生阅读参考。
本书特色
惯性导航是一门综合了机电、光学、数学、力学、控制及计算机等学科的尖端技术，是现代科学技术发展到一定阶段的产物。惯性导航系统是目前唯一同时具备自主性、隐蔽性和能获取运载体完备运动信息的导航系统，可在全天候条件下自主隐蔽地进行连续的三维定位和三维定向。这种独特优点是诸如无线电导航、卫星导航和天文导航等其他导航系统无法比拟的，尽管这些导航系统的某些导航性能可能远远优于惯性导航系统，但惯性导航系统仍然是重要运载体不可缺少的核心导航设备。因而惯性导航系统是现代武器和运载体的基准信息源，在现代信息化战争及民用领域中具有重要的地位。
目录
第1章 绪 论
第2章 h∞鲁棒控制设计方法
2.1 控制系统设计准则
2.1.1 设计中的矛盾因素与限制条件
2.1.2 对象的不确定性
2.1.3 设计准则
2.2 基于状态空间理论的h∞控制设计方法
2.2.1 增广对象
2.2.2 youla参数化
2.2.3 模型匹配问题
2.2.4 广义距离问题
2.2.5 传递函数矩阵的谱分解
2.2.6 矩阵g(s)的hankel范数
2.2.7 最优hankel范数逼近问题的一类解
2.2.8 模型匹配问题的一种解法
第2章 h∞鲁棒控制设计方法
2.1 控制系统设计准则
2.1.1 设计中的矛盾因素与限制条件
2.1.2 对象的不确定性
2.1.3 设计准则
2.2 基于状态空间理论的h∞控制设计方法
2.2.1 增广对象
2.2.2 youla参数化
2.2.3 模型匹配问题
2.2.4 广义距离问题
2.2.5 传递函数矩阵的谱分解
2.2.6 矩阵g(s)的hankel范数
2.2.7 最优hankel范数逼近问题的一类解
2.2.8 模型匹配问题的一种解法
