自动控制原理-(第三版)

第1章 自动控制系统概述

1-1 引言

1-2 开环控制与闭环控制

1-3 自动控制与自动控制系统

1-4 自动控制理论的发展

思考题

第2章 控制系统的数学描述方法

2-1 控制系统的微分方程

2-2 非线性微分方程的线性化

2-3 拉普拉斯变换及其应用

2-4 传递函数

2-5 动态结构图

2-6 反馈控制系统

思考题

xi题

第3章 控制系统的时域分析

3-1 时域分析的一般方法

3-2 一阶系统分析

3-3 二阶系统分析

3-4 高阶系统分析

3-5 控制系统的稳定性分析

3-6 控制系统的稳态误差分析

思考题

xi题

第4章 根轨迹法

4-1 根轨迹法的基本概念

4-2 绘制根轨迹图的基本法则

4-3 控制系统根轨迹的绘制

4-4 控制系统的根轨迹法分析

思考题

xi题

第5章 频率分析法

5-1 频率特性

5-2 典型环节的频率特性

5-3 控制系统开环频率特性作图

5-4 频域稳定性判据

5-5 闭环频率特性分析

5-6 开环频率特性分析

思考题

xi题

第6章 控制系统的校正方法

6-1 系统校正基础

6-2 根轨迹法校正

6-3 同伦法根轨迹校正

6-4 频率法校正

6-5 参考模型法校正

6-6 频率法反馈校正

6-7 PID调节器

6-8 控制系统的结构设计

思考题

xi题

第7章 非线性控制系统分析

7-1 控制系统的非线性特性

7-2 相平面分析法

7-3 描述函数法

7-4 非线性控制器及其应用

思考题

xi题

第8章 采样控制系统分析基础

8-1 信号的采样与采样定理

8-2 信号复现与零阶保持器

8-3 采样信号的z变换

8-4 脉冲传递函数

8-5 采样系统的性能与控制

8-6 采样信号的ε变换

思考题

xi题

附录 部分xi题参考答案

参考文献