
作者:胡寿松主编
页数:545页
出版社:科学出版社
出版日期:2013
ISBN:9787030601414
电子书格式:pdf/epub/txt
内容简介
本书为胡寿松主编的教材《自动控制原理(第七版)》的学习指导性教学配套用书。本书形成了一个系统且完整的自动控制原理题库,其内容包括解题的数学基础及600余道母题的详解。这些母题包含了概念题、一般题、设计题、技巧题、证明题以及难题等6类,便于配制满足各种基本要求的试卷内容。本书在解题过程中,给出了科学、完善的解题步骤,并注重一题多解,以便相互校核。特别是,书中大部分题目给出MATLAB验证程序,便于研究系统参数的不同选择对系统性能的影响,从而丰富了解题内容,可进一步升华读者对自动控制理论的掌握和应用,并便于生成数量不限的试题。
作者简介
胡寿松,1937年生于南京,1960,年毕业于北京航空航天大学自动控制系,长期致力于控制理论与应用的研究和教学,现任南京航空航天大学教授、博士生导师。近年来,主持国家自然科学基金项目6项,省部级科研项目8项,发表论文300多篇;自7961年起一直担任“自动控制原理”课程主讲,该课程被评为“2003年国家精品课程”,1980年起先后主讲“现代控制理论”、“最优控制理论”等8门本科及研究生课程;出版《自动控制原理》、《自动控制原理简明教程》、《最优控制理论与系统》等教材、专著和译著26部,教学软件《自动控制原理电子版》2套。曾获国家级教学成果奖3项,全国高等学校优秀教材奖1项,省部级教学成果奖、优秀教材奖、科技进步奖等7项;2003年荣获首届国家级教学名师奖。
本书特色
《自动控制原理题海与考研指导(第三版)》为胡寿松主编的《自动控制原理》、《自动控制原理基础教程》的学习指导性教学配套用书。《自动控制原理题海与考研指导(第三版)》构建了一个系统且完整的自动控制原理题库,其内容包括解题的数学基础及450道多内涵母题的详解。这些母题包含了概念题、一般题、设计题、技巧题、证明题、考研题以及难题7类,便于配制满足各种基本要求的试卷内容。
《自动控制原理题海与考研指导(第三版)》在解题过程中,给出了科学、完善的解题步骤,并注重一题多解,以便相互校核。特别是,《自动控制原理题海与考研指导(第三版)》大部分题目给出MATLAB验证程序,便于研究系统参数的不同选择及不同结构的改变对系统性能的影响,从而丰富了解题内容,可进一步升华读者对自动控制理论的掌握和应用,并便于生成数量不限的试题。
目录
第一章 数学基础 1
1-1 拉普拉斯变换 1
1-2 2变换 11
1-3 矩阵代数初步 16
第二章 控制系统的数学模型 21
第三章 时域分析法 80
第四章 根轨迹法 150
第五章 频率响应法 230
第六章 线性系统的校正方法 333
第七章 线性离散系统的分析与校正 374
第八章 非线性控制系统分析 420
第九章 线性系统的状态空间分析与综合 471
参考文献 545











