最优控制-理论.方法与应用

作者：王青等编著

页数：257

出版社：高等教育出版社

出版日期：2011

ISBN：9787040317206

电子书格式：pdf/epub/txt

内容简介

   
最优控制是现代控制理论的重要分支，目前已广泛应用于工业生产、经济管理以及国防军事等领域。王青、陈宇、张颖昕、侯砚泽编著的《最优控制——理论、方法与应用》系统地介绍了最优控制理论内容，包括变分法、极小值原理、线性二次型最优控制、动态规划方法、最优控制的计算方法、随机最优控制、奇异最优控制、鲁棒最优控制、遗传优化算法在最优控制中的应用，并介绍了最优控制理论在工程中的具体应用。本书融入了很多最优控制理论与应用的新成果，同时提供了丰富的工程实例，便于读者理解并掌握最优控制理论。本书附cd—rom光盘一张，包含所有matlab仿真代码。

　　本书可作为高等工科院校自动控制及相关专业的研究生教材或高年级本科生选修教材，也可供相关领域的科研人员和工程技术人员参考。

作者简介

   
王青，北京航空航天大学教授，博士生导师。分别于1993年和1996年获得西北工业大学飞行器控制、制导与仿真专业工学硕士和博士学位，1996年至1998年在北京航空航天大学自动控制系进行博士后研究。多年来一直从事飞行器制导与控制领域的研究，主讲最优控制、智能控制等课程，主持国家自然科学基金、航空科学基金及航天航空科研院所项目30余项，发表论文百余篇。

本书特色

　　本书系统全面地介绍了最优控制理论及其工程应用。本书第2章～第10章为基础理论篇，详细阐述最优控制的基本理论。本书第11章一第16章为工程应用篇，提供了丰富的最优控制应用实例及其matlab仿真代码，便于读者巩固理论知识，扎实地掌握最优控制的应用方法。

   
本书第1章为绪论，介绍最优控制的发展历程和基本思想。第2章阐述利用变分法求解最优控制的方法，介绍无约束和等式约束条件下的泛函极值问题。第3章为极小值原理，给出最短时间控制、最小能量控制和时间能量综合控制的解法。第4章为线性二次型最优控制，介绍具有二次型性能指标的状态调节器设计和伺服跟踪问题。第5章为动态规划，讲述最优性原理和离散／连续系统的动态规划问题。第2章～第5章是最优控制的主体内容，构成了最优控制理论的基本框架。第6章～第10章分别陈述最优控制的计算方法、随机线性系统的最优控制、奇异最优控制、鲁棒最优控制以及遗传算法在最优控制中的应用。第11章～第16章为变分法、极小值原理、线性二次型设计等最优控制主要方法在工程实际中的应用及其matlab仿真代码。

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