作者：蒋刚 等编著
页数：225
出版社：西南交通大学出版社
出版日期：2011
ISBN：9787564309084
电子书格式：pdf/epub/txt
内容简介
随着机械、电子、控制理论与技术的快速发展，机器人的发展曰新月异，其应用越来越多。在可以预见的不久的未来，机器人不但可以在矿山、深海等恶劣环境代替自然人进行工作，还可以进入人们的日常生活提供服务，甚至成为人们的朋友。
在工业机器人领域，机器人的定义已悄悄地发生了变化，不再局限于固定式的双自由度机械手或三自由度机械手，而是更多地融入了机器视觉、机器听觉、机器触觉、移动机器人的自主定位等新技术和新方法；也不再局限于一些理论层次上的分析，而更多的是以实际应用?主，在实际工作中扮演生产者的角色，在生活中发挥生活助手的作用。
根据工业机器人的发展趋势，本书在编写内容上略有偏重。对工业机器人的运动学、动力学、基本控制系统等传统内容的介绍比较简洁；对机器视觉、机器听觉和移动机器人的自主定位等新技术介绍较多，并以可重现的若干实例对相应技术和方法进行了验证，相关程序代码附在书中，重点关键代码用注释进行了标注，方便读者阅读和重现实例。
目录
第1章 概论
1．1 初识工业机器人
1．2 工业机器人的国内外发展状况
1．3 工业机器人的组成与分类
1．4 工业机器人的主要技术参数
1．5 工业机器人的关键技术
第2章 工业机器人的运动学基础
2．1 齐次坐标变换基础
2．2 机械手位姿分析
2．3 机械手速度分析
2．4 小结
第3章 工业机器人的动力学基础
3．1 牛顿．欧拉方程
3．2 拉格朗日方程
3．3 小结
1．1 初识工业机器人
1．2 工业机器人的国内外发展状况
1．3 工业机器人的组成与分类
1．4 工业机器人的主要技术参数
1．5 工业机器人的关键技术
第2章 工业机器人的运动学基础
2．1 齐次坐标变换基础
2．2 机械手位姿分析
2．3 机械手速度分析
2．4 小结
第3章 工业机器人的动力学基础
3．1 牛顿．欧拉方程
3．2 拉格朗日方程
3．3 小结
