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21世纪定位、导航、授时技术——综合卫星导航、传感器系统及应用(下册)

封面

作者:(美)Y.T.杰德·莫顿 等 编 王晋婧

页数:1000

出版社:国防工业出版社

出版日期:2024

ISBN:9787118132472

电子书格式:pdf/epub/txt

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内容简介

本书分为上、下2册,共6部分、64章。书中不仅全面涵盖了卫星定位、导航、授时(PNT)技术和民用应用的最新发展,还讨论了基于其他机会信号和传感器的替代导航技术,并对消费者和商业应用的集成PNT系统进行了全面论述。
上册重点介绍卫星导航系统、技术及其工程和科学应用。从GPS和其他相关PNT发展的视角开始描述,讨论了当前全球和区域导航卫星系统(GNSS和RNSS)、星基和地基增强系统,以及其互操作、信号质量监测、卫星轨道和时间同步等内容;介绍了卫星导航接收机技术的最新进展和在城市环境下解决多径挑战的方法,处理欺骗和干扰以确保PNT完好性等方面的内容。总之,上册是关于卫星导航的工程和科学应用的。
下册重点描述利用替代信号、传感器和集成PNT技术为消费者和商业应用提供的PNT服务。PNT技术包括多样的无线电机会信号、原子钟、光学、激光、磁场、天体、MEMS和惯性传感器以及低轨卫星导航的概念,也包含GNSS-INS组合导航、神经科学导航和动物导航。下册最后介绍了一系列当代PNT应用,如测量和移动测绘、精准农业、可穿戴系统、自动驾驶、列车控制、商用无人飞机系统、航空、卫星定轨和编队飞行以及极地特有环境的应用。另外,本书有以下特点
·本书可作为对泛在PNT感兴趣的专业人士和学生的系统性的参考书和手册。
·本书有些章节重点介绍了GNSS的最新发展和其他导航传感器、技术及其应用。
·本书内容阐明了各种技术之间的相互关系来确保PNT更受保护、更健壮、更准确。
本书旨在吸引行业专业人士、研究人员和学术界人士参与科学、工程,以及PNT技术的应用。

作者简介

Y.T.杰德·莫顿,是科罗拉多大学博尔德分校Ann和H.J.Smead航空航天工程科学系教授,研究领域是卫星导航和空间环境、大气及地表遥感的交叉领域。她主导了许多由美国空军科学研究局(AFOSR)、美国空军研究实验室(AFRL)、美国国防部高级研究计划局(DARPA)、美国航空航天局(NASA)、美国国家科学基金会(NSF)和私企赞助的研究项目。她不仅是美国导航学会(ION)主席,还是电气与电子工程师协会(IEEE)、ION和英国皇家航海学会(RIN)的资深会员。

弗兰克·范·迪格伦,是谷歌首席工程师,在谷歌领导安卓核心团队,并在斯坦福大学任教。他不仅是粗时段GNSS导航的发明者、A-GNSS长期轨道联合发明者、A-GNSS的第一本教材《A-GPS》的作者、ION执行副主席,还是ION和RIN的资深会员。

詹姆斯·J.斯皮尔克Jr.,是斯坦福大学航空航天系咨询教授、美国国家工程院成员、IEEE和ION的资深会员。作为GPS创始人之一,他曾荣获戈达德纪念奖杯和伊丽莎白女王工程奖。

目录

D部分:无线电机会信号的定位导航授时35.第2卷概述:组合PNT技术与应用36.非线性回归估计在组合导航系统中的应用37.室内导航技术概述38.蜂窝机会信号导航39.专用都市信标系统导航40.地面数字广播信号导航41.低频无线电信号导航42.自适应雷达导航系统43.低轨导航E部分:非无线电机会信号定位导航授时44.惯性导航传感器45.MEMS惯性传感器46.GNSS-INS组合47.原子钟48.磁场定位49.激光导航50.图像辅助导航-概念与应用51.数字摄影测量52.脉冲星和其他天体源导航53.神经导航54.动物界的定位与导航F部分:定位导航授时在消费者和商业中的应用55.GNSS应用于测绘与移动制图56.精密农业57.可穿戴设备58.导航在先进辅助驾驶系统和自动驾驶中的应用59.列车控制与轨道交通管理系统60.商用无人机系统61.航空飞行器导航62.GNSS轨道确定63.卫星编队飞行与交会64.极地导航

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