卫星导航定位及应用

第1章 绪论 1.1 卫星导航技术的发展 1.2 GPS 定位系统 1.2.1 GPS空间部分 1.2.2 GPS地面部分 1.2.3 GPS用户部分 1.2.4 GPS限制性政策 1.3 GLONASS 定位系统 1.3.1 GLONASS空间部分 1.3.2 GLONASS地面部分 1.3.3 GLONASS用户部分 1.4 Galileo卫星导航定位系统 1.4.1 Galileo系统空间部分 1.4.2 Galileo系统地面部分 1.4.3 Galileo系统用户部分 1.5 北斗卫星导航系统 1.5.1 发展计划 1.5.2 北斗一号卫星导航系统 1.5.3 北斗二号卫星导航系统 1.5.4 北斗三号卫星导航系统 1.6 卫星导航增强系统 1.6.1 卫星导航增强措施 1.6.2 WAAS 1.6.3 LAAS 1.7 其他卫星导航系统 1.7.1 日本的QZSS 1.7.2 印度的IRNSS第2章 GNSS时空参考系统 2.1 时空参考系简介 2.2 天球坐标系 2.2.1 天球坐标系定义 2.2.2 岁差和章动、协议天球坐标系 2.2.3 岁差矩阵与章动矩阵 2.3 地球坐标系 2.3.1 地球坐标系定义 2.3.2 协议地球坐标系、极移矩阵 2.3.3 WGS-84与PZ-90坐标系 2.3.4 站心坐标系 2.3.5 坐标系之间的转换关系 2.4 时间参考系统 2.4.1 恒星时（ST）、世界时（UT） 2.4.2 原子时（AT）、动力学时（DT） 2.4.3 协调世界时、GPS时、GLONASS时、Galileo时 2.4.4 儒略世纪、儒略年、儒略日 2.4.5 时间参考系统的转换关系 2.5 卫星轨道基础 2.5.1 卫星无摄运动规律 2.5.2 卫星无摄运动轨道描述 2.5.3 卫星瞬时位置与速度 2.5.4 卫星受摄运动与卫星星历