物流无人机技术基础

作者：李红启,王飞龙 编

页数：352

出版社：清华同方光盘电子出版社

ISBN：9787504780492

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内容简介

本书旨在介绍物流领域运用无人机技术或模式时所涉及的一系列关键知识，全书包括3篇15章。（1）若将物流无人机视为一类载运工具，则其对相关问题的解决方法仍需遵循最基本的物流管理原理，可参考既有的物流运力运用理论和技术。因此，本书第1篇从现代物流原理、物流节点、盈亏分析的角度介绍物流无人机运用过程应参照的基本原理。（2）第2篇对无人机技术的基础知识做出全面且较为细致的介绍，包括无人机的结构与系统、无人机的飞行原理、多旋翼无人机的能耗估计、多旋翼无人机的组装和无人机飞手培训与资质获取，帮助读者快速了解和掌握与无人机技术相关的背景知识，以便后续对物流无人机运用理论与技术的学习。（3）鉴于物流无人机的应用场景不一，多旋翼无人机的运用模式具有很强的灵活性，而现阶段多旋翼无人机的载运能力和续航能力有限，使得物流无人机的飞行路径设计、物流无人机与既有运力的衔接等问题具有很大的挑战性。第3篇是本书的重点，主要介绍物流无人机运用理论与技术，具体包括图论基础、优化算法概论、无人机配送技术、卡车-无人机联运理论、无人机编队配送理论、仓储无人机技术、无人机发展的挑战和趋势。

作者简介

李红启，北京航空航天大学交通科学与工程学院讲师、副教授、长聘副教授、研究员，兼任中国物流学会常务理事、中国物流与采购联合会公路货运分会特约专家、山东省交通与物流协会专家委员会委员、中国物流与采购联合会会刊《供应链管理》编委；担任《Transportation Research Part B》《Transportation Research Part E》等学术期刊论文评阅人、 自然科学基金委通讯评议专家、 学位与研究生教育评估中心函评专家。从事物流运输优化、甩挂运输与多式联运、无人机和无人车调度应用以及商用飞机供应链等方面的科研和教学工作，主要开展物流新模式和协同配送优化理论的应用基础研究。曾获中国物流与采购联合会科学技术奖二等奖3项， 成果奖一等奖1项， 论文奖一等奖3项；“宝供物流奖”二等奖1项；“物华图书奖”一等奖1项；曾获2014、2015年北航 硕士学位论文指导教师荣誉称号。主持 自然科学基金委、 、中国民航局、山东省交通运输厅等单位科研项目30余项。以 作者身份发表学术论文50余篇，出版专著4部，软件著作权登记10余项。

王飞龙，北京航空航天大学交通运输规划与管理专业，工学博士在读，研究方向为物流与供应链优化，无人物流建模与算法；作为主要参与人完成两项 自然基金面上项目；参与撰写专著一本、教材一本；在本领域 学术期刊发表论文数篇，获得中国物流与采购联合会科技进步奖等奖励数项。

本书特色

本书内容涵盖物流基本原理、无人机技术原理、数学规划基本概念和模型、物流无人机运用优化问题建模和求解算法等知识，内容贯通中高年级本科生和研究生教学阶段，能够迎合中高年级本科生到研究生的一贯制培养。全书多数内容适合中高年级本科生教学，对适合研究生教学的章节予以特别标识。此外，本书对于相关技术人员和物流从业者具有十分重要的参考价值。全书大部分计算结果以计算机程序运行结果为准，省略大部分数值的精度处理过程。

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