作者：EPTC无人机技术工作组
页数：108
出版社：水利电力出版社
出版日期：2020
ISBN：9787517092919
电子书格式：pdf/epub/txt
内容简介
现如今，我国正处于科技快速发展的信息时代，利用无人机进行配电网络线路巡检有助于提高巡检作业的效率，可获得更好的经济效益。无人机巡检作为一种高效、安全的检查方式，必然会成为现代配电网架空线检查的主流方法。目前国内外纷纷对配电网络线路中无人机巡检展开了大量的研究，且随着无人机性能的不断提升，其在配电线路巡检中的优势将更加明显。本书总结各大网省利用无人机巡检在输配电的实践，进行诸多实践和研究经验分析，并提出要切实地施展出无人机的作用，应该做好的工作。
作者简介
本书编委会成员由国家电网各网省公司常年从事配电网无人机技术研究及实践的相关专家、学者和实践工作人员等组成。
目录
前言
第一章 国内外无人机在电力行业应用现状
第一节 无人机技术现状
第二节 无人机电网巡检技术发展现状
第三节 配电网运行检修技术发展现状
第四节 无人机配电网应用概述
第二章 配电网无人机巡检应用策略
第一节 业务管理模式
第二节 应用场景介绍
一、正常巡视
二、智能化巡视应用
第三节 无人机运维策略介绍
一、巡视策略
二、维护策略
三、其余原则
第三章 配电网无人机作业应用场景
第一节 配电网无人机巡检应用配置需求分析
一、巡检应用
二、载荷应用
三、数据通信模块配置
第二节 配电网典型应用场景下无人机巡检作业及配置
一、配电网无人机通道巡检
二、配电网无人机精细化巡检
三、无人机配电网工程验收
四、配电网无人机特殊巡检
第三节 配电网无人机成果数据应用
一、配电网无人机自主飞行航线规划
二、配电网运检管理辅助支持
三、配电网工程仿真设计
四、配电网工程辅助验收
五、营配数据治理
第四章 配电网无人机作业方式
第一节 配电网无人机通道巡检作业方式
一、通道快速巡检
二、三维建模巡检
第二节 配电网无人机精细化巡检作业方式
一、可见光精细化巡检
一、红外测温巡检
三、自主精细化巡检
第三节 无人机配电网工程验收作业方式
第四节 配电网无人机特殊巡检作业方式
一、清障作业
二、应急救援
第五章 配电网无人机应用数据管理
第一节 可见光数据管理
一、数据存储管理
二、规范化命名与标注
三、可见光影像人工智能识别
第二节 红外数据管理
第三节 点云数据管理
一、统一数据格式
二、点云数据处理应用
第六章 配电网无人机作业安全保障
第一节 配电网无人机运行管理规程
一、无人机实名制登记体系
二、无人机驾驶员管理规定
三、配电网无人机空域管理
第二节 配电网无人机作业安全管理
一、配电网无人机现场作业准备阶段
二、配电网无人机现场作业阶段
三、配电网无人机现场作业后检查及存放
四、作业后数据管控策略
第七章 配电网无人机资产管理与检测维护
第一节 无人机的设备管理
一、无人机入网检测要求
二、无人机的设备管理要求
三、无人机周期性维保要求
四、无人机维修要求
第二节 无人机的维护与保养
一、基础检测
二、无人机任务载荷设备的维护与保养
三、无人机其他相关设备的维护与保养
第三节 无人机的故障诊断与维修
一、无人机故障诊断设备
二、无人机常见故障诊断
三、无人机常见故障排除方法
第八章 配电网无人机作业队伍建设
第一节 配电网无人机作业队伍现状
第二节 配电网无人机作业人才培养体系
一、配电网无人机作业人才评价标准
二、人才培养资源建设
第九章 配电网无人机前景展望
第一节 巡检业务需求展望
第二节 配电网无人机巡检技术发展展望
第三节 配电网机巡大数据智能化分析应用
附录 配电网无人机应用创新方向
第一章 国内外无人机在电力行业应用现状
第一节 无人机技术现状
第二节 无人机电网巡检技术发展现状
第三节 配电网运行检修技术发展现状
第四节 无人机配电网应用概述
第二章 配电网无人机巡检应用策略
第一节 业务管理模式
第二节 应用场景介绍
一、正常巡视
二、智能化巡视应用
第三节 无人机运维策略介绍
一、巡视策略
二、维护策略
三、其余原则
第三章 配电网无人机作业应用场景
第一节 配电网无人机巡检应用配置需求分析
一、巡检应用
二、载荷应用
三、数据通信模块配置
第二节 配电网典型应用场景下无人机巡检作业及配置
一、配电网无人机通道巡检
二、配电网无人机精细化巡检
三、无人机配电网工程验收
四、配电网无人机特殊巡检
第三节 配电网无人机成果数据应用
一、配电网无人机自主飞行航线规划
二、配电网运检管理辅助支持
三、配电网工程仿真设计
四、配电网工程辅助验收
五、营配数据治理
第四章 配电网无人机作业方式
第一节 配电网无人机通道巡检作业方式
一、通道快速巡检
二、三维建模巡检
第二节 配电网无人机精细化巡检作业方式
一、可见光精细化巡检
一、红外测温巡检
三、自主精细化巡检
第三节 无人机配电网工程验收作业方式
第四节 配电网无人机特殊巡检作业方式
一、清障作业
二、应急救援
第五章 配电网无人机应用数据管理
第一节 可见光数据管理
一、数据存储管理
二、规范化命名与标注
三、可见光影像人工智能识别
第二节 红外数据管理
第三节 点云数据管理
一、统一数据格式
二、点云数据处理应用
第六章 配电网无人机作业安全保障
第一节 配电网无人机运行管理规程
一、无人机实名制登记体系
二、无人机驾驶员管理规定
三、配电网无人机空域管理
第二节 配电网无人机作业安全管理
一、配电网无人机现场作业准备阶段
二、配电网无人机现场作业阶段
三、配电网无人机现场作业后检查及存放
四、作业后数据管控策略
第七章 配电网无人机资产管理与检测维护
第一节 无人机的设备管理
一、无人机入网检测要求
二、无人机的设备管理要求
三、无人机周期性维保要求
四、无人机维修要求
第二节 无人机的维护与保养
一、基础检测
二、无人机任务载荷设备的维护与保养
三、无人机其他相关设备的维护与保养
第三节 无人机的故障诊断与维修
一、无人机故障诊断设备
二、无人机常见故障诊断
三、无人机常见故障排除方法
第八章 配电网无人机作业队伍建设
第一节 配电网无人机作业队伍现状
第二节 配电网无人机作业人才培养体系
一、配电网无人机作业人才评价标准
二、人才培养资源建设
第九章 配电网无人机前景展望
第一节 巡检业务需求展望
第二节 配电网无人机巡检技术发展展望
第三节 配电网机巡大数据智能化分析应用
附录 配电网无人机应用创新方向
