作者：李胜琴
页数：219
出版社：哈尔滨工业大学出版社
出版日期：2024
ISBN：9787560383569
电子书格式：pdf/epub/txt
内容简介
本书基于LuGre动态摩擦理论，进行了动态轮胎模型研究，利用ADAMS软件，进行了车辆动力学建模及仿真研究，在此基础上分别提出了主动差动制动防侧倾失稳控制策略和主动悬架防侧倾失稳控制策略，选取典型试验工况进行车辆仿真试验，对所提出的控制策略加以验证。本书可以供相关专业研究生学习车辆主动安全及车辆动力学建模相关知识使用，也可供相关专业技术人员参考阅读。
目录
第1章 绪论
1.1 研究背景
1.2 研究意义
1.3 外研究现状
1.4 主要研究工作
第2章 轮胎模型
2.1 轮胎模型概述
2.2 LuGre摩擦理论及动态轮胎模型
2.3 轮胎模型参数辨识
2.4 LuGre轮胎模型的应用及验证
2.5 本章小结
第3章 车辆动力学建模
3.1 车辆动力学概述
3.2 车辆动力学理论
3.3 基于ADAMs的车辆仿真模型
3.4 各零部件模板创建
3.5 子系统建立
3.6 整车动力学模型验证
3.7 本章小结
第4章 差动制动防侧倾失稳控制策略
4.1 概述
4.2 轻型客车参数化建模
4.3 防侧倾失稳控制系统研究
4.4 防侧倾失稳控制策略仿真分析
4.5 本章小结
第5章 主动悬架防侧倾失稳控制策略
5.1 概述
5.2 轻型客车参数化建模
5.3 轻型客车防侧倾失稳控制系统研究
5.4 联合仿真控制验证分析
5.5 本章小结
参考文献
1.1 研究背景
1.2 研究意义
1.3 外研究现状
1.4 主要研究工作
第2章 轮胎模型
2.1 轮胎模型概述
2.2 LuGre摩擦理论及动态轮胎模型
2.3 轮胎模型参数辨识
2.4 LuGre轮胎模型的应用及验证
2.5 本章小结
第3章 车辆动力学建模
3.1 车辆动力学概述
3.2 车辆动力学理论
3.3 基于ADAMs的车辆仿真模型
3.4 各零部件模板创建
3.5 子系统建立
3.6 整车动力学模型验证
3.7 本章小结
第4章 差动制动防侧倾失稳控制策略
4.1 概述
4.2 轻型客车参数化建模
4.3 防侧倾失稳控制系统研究
4.4 防侧倾失稳控制策略仿真分析
4.5 本章小结
第5章 主动悬架防侧倾失稳控制策略
5.1 概述
5.2 轻型客车参数化建模
5.3 轻型客车防侧倾失稳控制系统研究
5.4 联合仿真控制验证分析
5.5 本章小结
参考文献
