作者：胡小平
页数：380
出版社：国防工业出版社
出版日期：2024
ISBN：9787118131109
电子书格式：pdf/epub/txt
内容简介
本书重点介绍自主导航技术涉及的一些基础知识和几种常用的导航系统的基本原理与方法。主要包括:导航的基本概念和导航技术的发展简况；球面三角形基本知识、地球的基本知识和时间系统与空间坐标等内容；航位推算方法、惯性导航系统组成、惯性传感器、惯性导航计算机、惯性导航系统的初始对准等内容；无线电导航的基本原理、无线电导航系统分类、无线电导航系统的主要技术指标、双曲线导航等内容；卫星导航定位原理、GPS定位系统、北斗卫星导航系统等内容地形匹配导航、图像匹配导航、地图匹配导航、地磁匹配导航等内容。
作者简介
胡小平，国防科技大学智能科学学院自动化系教授。2013年获得德国基尔大学工学博士学位。长期从事惯性基仿生导航技术领域的人才培养和科学研究工作。作为导航工程专业惯性传感器技术课程的主讲教师，参与 教改课题2项，发表教学论文4篇，获校级教学成果奖一等奖1项，研究生教学 个人奖三等奖1项。
目录
●第1章绪论
1.1导航的基本概念
1.2常用坐标系
1.2.1常用坐标系的定义
1.2.2坐标转换矩阵
1.3时间系统
参考文献
第2章惯性导航
2.1引言
2.2基本原理
2.2.1惯性导航的基本概念
2.2.2平台式惯性导航系统的基本原理
2.2.3捷联式惯性导航系统的基本原理
2.3惯性导航力学编排方程
2.3.1速度微分方程——比力方程
2.3.2位置微分方程
2.3.3平台式惯性导航系统的平台指令角速度
2.3.4捷联惯性导航姿态微分方程
2.3.5极区惯性导航力学编排方程
2.4捷联惯性导航算法
2.4.1姿态更新算法
……
1.1导航的基本概念
1.2常用坐标系
1.2.1常用坐标系的定义
1.2.2坐标转换矩阵
1.3时间系统
参考文献
第2章惯性导航
2.1引言
2.2基本原理
2.2.1惯性导航的基本概念
2.2.2平台式惯性导航系统的基本原理
2.2.3捷联式惯性导航系统的基本原理
2.3惯性导航力学编排方程
2.3.1速度微分方程——比力方程
2.3.2位置微分方程
2.3.3平台式惯性导航系统的平台指令角速度
2.3.4捷联惯性导航姿态微分方程
2.3.5极区惯性导航力学编排方程
2.4捷联惯性导航算法
2.4.1姿态更新算法
……
