作者：崔平远，高艾，朱圣英著
页数：316
出版社：中国宇航出版社
出版日期：2016
ISBN：9787515911625
电子书格式：pdf/epub/txt
内容简介
深空探测是人类对深空环境和天体开展的探测活动。与地球卫星相比,深空探测器距离地球远、传输时滞大、实时测控难,仅依靠地面测控难以满足探测器的实时性要求,因此,探测器的自主管理成为深空探测领域的关键问题之一。本书是针对探测器自主管理的核心问题——自主导航与制导展开研究，具有十分宝贵的教育意义和借鉴价值。
作者简介
崔平远，北京理工大学教授，工信部“深空自主导航与控制”重点实验室主任，国家973计划首席科学家。兼任863计划航天航空技术领域主题专家组成员，国家科技奖励评审专家，国防科学技术奖评审组副组长，国务院学位委员会航空宇航科学与技术学科评议组成员，享受国务院颁发的政府特殊津贴。高艾，2003年至2012年哈尔滨工业大学学习，获学士、博士学位。2012年8月进入北京理工大学宇航学院工作至今。朱圣英，2000年至2009年哈尔滨工业大学学习，获学士、博士学位。2009年11月进入北京理工大学宇航学院工作至今。
本书特色
深空探测是人类对深空环境和天体开展的探测活动。与地球卫星相比,深空探测器距离地球远、传输时滞大、实时测控难,仅依靠地面测控难以满足探测器的实时性要求,因此,探测器的自主管理成为深空探测领域的关键问题之一。本书是针对探测器自主管理的核心问题——自主导航与制导展开研究，具有十分宝贵的教育意义和借鉴价值。
目录
第1章绪论
11引言
111深空与深空探测
112深空探测典型任务
12深空探测器的导航问题
121探测器导航与测控
122探测器制导与控制
第1章绪论
11引言
111深空与深空探测
112深空探测典型任务
12深空探测器的导航问题
121探测器导航与测控
122探测器制导与控制
13深空探测器自主导航
14本书主要内容
参考文献
第2章自主导航模型与方法
21动力学系统模型
211坐标系与时间系统
212轨道动力学方程
22导航观测模型
221近天体视线角测量模型
222夹角信息测量模型
223径向速度测量模型
224距离测量模型
225脉冲星测量模型
23导航敏感器
231光学敏感器
232惯性测量单元
233测距测速敏感器
234可变辐射信号敏感器
24导航几何分析法
241导航位置面
242探测器位置确定
243探测器姿态确定
244天体特性参数确定
25探测器自主轨道确定
251自主轨道确定原理
252自主轨道确定方法
参考文献
第3章自主导航系统性能分析
31自主导航系统的可观性分析
311自主导航系统可观性判别
312自主导航系统可观性度量
32自主导航系统的非线性强度分析
321非线性强度定义
322非线性强度判别
33自主导航系统的稳定性分析
34自主导航系统的精度分析
341状态误差椭圆
342状态误差传递
343导航系统的误差界
参考文献
第4章自主导航信息处理
41星际巡航段信息处理
411星际巡航段导航信息特点
412星际巡航段导航信息处理
413暗弱星点拖曳图像中心特征提取
42接近交会段信息处理
421接近交会段导航信息特点
422接近交会段导航信息处理
423不规则目标天体几何形心获取
43环绕伴飞段信息处理
431环绕伴飞段导航信息特点
432环绕伴飞段导航信息处理
433复杂形貌特征鲁棒识别匹配
44下降着陆段信息处理
441下降着陆段导航信息特点
442下降着陆段导航信息处理
443星表形貌识别与着陆点确定
参考文献
第5章星际巡航段自主导航
51星际巡航任务特点
52星际巡航段自主导航方法
521小行星筛选与规划
522多小行星图像自主导航方法
53巡航姿态机动规划与控制
531姿态机动规划与控制问题
532单轴随机扩展大角度机动规划
533多约束下姿态机动规划与控制
参考文献
第6章接近交会段自主导航与制导
61接近交会任务特点
62接近交会段自主导航方法
621地面辅助的光学导航方法
622目标天体图像自主导航方法
63接近交会段自主制导方法
631自主交会比例制导方法
632自主交会预测制导方法
参考文献
第7章环绕伴飞段自主导航
71环绕伴飞任务特点
72目标天体导航特征库构建方法
721序列图像观测模型
722弱透视近似透视投影变换
723基于因式分解算法的三维重构及状态估计
724丢失及新增特征点的处理
725不确定性分析
726实例应用与分析
73环绕伴飞段自主导航方法
731目标天体物理参数估计方法
732目标天体特征自主导航方法
参考文献
第8章下降着陆段自主导航与制导
81下降着陆任务特点
82下降着陆段自主导航方法
821多特征图像光学导航方法
822三矢量信息组合导航方法
83下降着陆段自主制导方法
831多项式制导算法
832能量最优制导算法
833多约束着陆轨迹优化方法
834路径点优化反馈制导算法
参考文献
第9章自主导航与制导系统仿真
91仿真系统的功能与结构
911仿真系统设计
912数学仿真系统
913半物理仿真系统
92小天体撞击自主导航与制导半物理仿真
921小天体撞击任务分析
922仿真系统设计
923典型任务仿真实例
93小天体附着自主导航与制导半物理仿真
931小天体附着任务分析
932仿真系统设计
933典型任务仿真实例
94火星着陆自主导航与制导数学仿真
941火星着陆任务分析
942仿真系统设计
943典型任务仿真实例
参考文献信息
